STM32串口通信-代码实现

代码实现

功能实现:与上位机进行通信

宏定义需要的GPIO

//头文件中的引脚 宏定义
#ifndef _USART_H
#define _USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 串口1-USART1
//#define  USART1                   USART1
#define  USART1_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  USART1_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  USART1_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  USART1_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  USART1_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  USART1_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  USART1_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  USART1_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  USART1_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  USART1_IRQ                USART1_IRQn
#define  USART1_IRQHandler         USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef *TX, uint8_t data);
void Usart_Two_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *array, uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *str);

#endif

串口初始化配置

//这里只在这个函数使用 可用static限制一下
//中断分组配置函数
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


//串口初始化函数
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	//DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK, ENABLE);
	// 打开串口外设的时钟
	//DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK, ENABLE);
	
	//将USART TX的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = USART1_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	//将USART RX的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = USART1_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置串口的工作参数
	//波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	    
	
}

给上位机发送数据

提示:下面这些函数 都在usart.c中哦(⊙o⊙)

发送一个字节

void Usart_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t data)
{
	USART_SendData(TX_usart,data);
	//检测串口发送的数据
	//若没有数据来 就会一直等待
	while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);

发送两个字节

void  Usart_Two_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint16_t data)
{
	uint8_t temp_h,temp_l;
	
	temp_h = (data&0xff00) >> 8;
	temp_l = data&0xff;
	
	//发送高八位
	USART_SendData(TX_usart,temp_h);
	while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);
	//发送低八位
	USART_SendData(TX_usart,temp_l);
	while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

发送八位数组

void Usart_SendArray(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *array, uint8_t num)
{
	uint8_t i;
	for(i=0; i<num; i++)
	{
		Usart_SendByte(TX_usart,array[i]);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

发送字符串

void Usart_SendStr(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *str)
{
	uint8_t i = 0;
	do
	{
		Usart_SendByte(TX_usart,str[i]);
		i++;
	}while(str[i] != '');
	while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

注意：要勾选keil中的 ues MicroLIB选项

重定向c库函数调用

//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

//重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

主程序测试

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "systick.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
	uint8_t array[] = {0x00,0x01,0x03,0x04,0x05};
	
	USART_Config();

	Usart_SendByte(USART1,100);
  Usart_Two_SendByte(USART1,0xff00);
	Usart_SendArray(USART1,array,5);
	Usart_SendStr(USART1,"陈一一哇龘
"); 

	printf("chen yi yi wa



");
	while(1)
	{
		
	}
}