iOS---开发实用传感器

传感器

1.什么是传感器

• 传感器是一种感应检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上

2.传感器的作用

• 用于感应检测设备周边的信息
• 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样

iPhone中的下面现象都是由传感器完成的

• 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向
• 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼
• 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的

3.传感器的类型

• iPhone5中内置的传感器有
• 运动传感器加速度传感器加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
• 环境光传感器（Ambient Light Sensor）
• 距离传感器（Proximity Sensor）
• 磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
• 内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
• 湿度传感器（Moisture Sensor）
• 陀螺仪（Gyroscope）

传感器类型

传感器类型	作用
环境光传感器	感应周边环境光线的强弱(自动调节屏幕亮度)
距离传感器	感应是否有其他物体靠近设备屏幕（打电话自动锁屏）
磁力计传感器	感应周边的磁场
内部温度传感器	感应设备内部的温度（提醒用户降温，防止损伤设备）
湿度传感器	感应设备是否进水（方便维修人员）
陀螺仪	感应设备的持握方式（赛车类游戏）
加速计	感应设备的运动（摇一摇、计步器）

距离传感器

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.开启距离传感器(注意: 默认情况距离传感器是关闭的)
//    [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
    // 只要开启之后, 就开始实时监听
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
    
    // 2.当监听到有物体靠近设备时系统会发出通知
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
    
}
- (void)dealloc
{
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];
}

// 当监听到有物体靠近设备时调用
- (void)proximityStateDidChange:(NSNotification *)note
{
//    NSLog(@"%@", note);
   if( [UIDevice currentDevice].proximityState)
   {
       NSLog(@"有物体靠近");
   }else
   {
       NSLog(@"物体离开");
   }
}

加速计

• 加速计的作用

  • 用于检测设备的运动（比如摇晃）

• 加速计的经典应用场景

  • 摇一摇
  • 计步器

• 加速计程序的开发

  • 在iOS4以前：使用UIAccelerometer，用法非常简单（到了iOS5就已经过期）
  • 从iOS4开始：CoreMotion.framework
  • 虽然UIAccelerometer已经过期，但由于其用法极其简单，很多程序里面都还有残留

加速计--UIAccelerometer的使用步骤

// 获得单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

// 设置代理
accelerometer.delegate = self;

// 设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

// 实现代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
// acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度

加速计--Core Motion

• 在iOS4之前，加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据
• 随着iPhone4的推出
  • 加速度计全面升级，并引入了陀螺仪
  • 与Motion（运动）相关的编程成为重头戏
  • 苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework
  • Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多牛逼的算法

Core Motion获取数据的两种方式

• push
  • 实时采集所有数据（采集频率高）

// 1.创建运动管理者对象(强引用)
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

// 2.判断加速计是否可用（最好判断）
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {
    // 加速计可用
}

// 3.设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

// 4.开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

• pull
  • 在有需要的时候，再主动去采集数据

// 1.创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

// 2.判断加速计是否可用（最好判断）
if (mgr.isAccelerometerAvailable) { // 加速计可用 }

// 3.开始采样
- (void)startAccelerometerUpdates;

// 4.在需要的时候采集加速度数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f, %f, %f", acc.x, acc.y, acc.z);

计步器

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.判断计步器是否可用(iOS7开始有的API)
    if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    }
    
    // 2.创建计步器对象
    CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];
    
    // 3.开始计步
    NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    [stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate *timestamp, NSError *error) {
        if (error) return;
        
        NSString *stepString = [NSString stringWithFormat:@"您一共走%ld步", numberOfSteps];
        
        // [self.stepLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:stepString waitUntilDone:NO];
        
        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            self.stepLabel.text = stepString;
        });
    }];
}