自然状态下，坐标系以屏幕左上角为原点，向右是x正轴，向下是y正轴。现在要使坐标系的原点平移至任一点O（x,y）,且旋转a角度，如何实现？
交待下我的问题背景，已知屏幕上有两点p1和p2，构成直线l。我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点，线段l的中垂线为一个轴，l为另外一个轴，做一个坐标系。切割出一个边长为d的正方形。示意图如下所示：
double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1、p2两点之间的距离
float k = Math.abs((p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x)); //斜率
double angle = Math.atan(k); //注意这个角度的范围是0 ----------pi/2, 不是0到90°
Point midPoint = new Point((p1.x+p2.x)/2, (p1.y+p2.y)/2); //求中点
/**********绘制新的坐标系***********/
canvas.save();
canvas.translate(midPoint.x, midPoint.y); //将坐标中心平移到midPoint
canvas.rotate((float) (90 - Math.toDegrees(angle)));
Paint paint2 = new Paint();
paint2.setAntiAlias(true);
paint2.setStyle(Style.STROKE);
paint2.setColor(Color.BLUE);
int dd = d; //假设要做的正方形的边长为两点之间的距离d
//在旋转后的坐标系上，边长为dd的正方形的右下顶点和左上顶点坐标分别为(0, d/2)、（-d, -d/2）
canvas.drawRect(new Rect(0, d/2, -d, -d/2), paint2);
canvas.restore();
总结：
1，先平移到新的原点，然后再旋转。
2，rotate()这个函数要注意，参数为正则顺时针，否则逆时针。这个参数要求必须是度数，如旋转90°，就填90，不能填pi/2. 就这块，纠结了大半天我。可以用Math.toDegrees() 和 Math.toRadians()互相转化 ° 和 弧度。
3，反三角函数Math.atan()求出来的不是°数，所以要转化。大爷的，浪费了我一下午。
关于canvas 旋转相关，可参考资料：
http://blog.csdn.net/dinko321/article/details/7679019
http://www.cnblogs.com/-cyb/archive/2011/10/30/2229162.html
http://bbs.189works.com/thread-38386-1-1.html
http://www.myexception.cn/h/540302.html
关于canvas旋转后是只旋转了画布还是旋转了坐标，我也是云里雾里。经过个人测试，反正是坐标系也跟着旋转了。
转自：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8266135