OpenCV（3）其他常用数据类型

其他基本对象类型：

Vec,Scalar,Point,Size,Rect,RotateRect

Vec：vec是一个模板类，主要用于数值向量。我们可以定义任何类型的向量和大量的组件：

Vec<double,19> myVector;

上面的代码表示我们这一类Vec中数据以double类型存储，每个Vec对象可以存储19个值。同理，double可以换为int,float等类型，19也可以变化。显然不能为非正数和极大数。

当然也可以用宏定义：

typedef Vec<uchar,2> Vec2b;

typedef Vec<uchar,3> Vec3b;

typedef Vec<short,2> Vec2s;

typedef Vec<short,3> Vec3s;

typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;

typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;

typedef Vec<int, 2> Vec2i;

typedef Vec<int, 3> Vec3i;

typedef Vec<float, 2> Vec2f;

typedef Vec<float, 3> Vec3f;

typedef Vec<double, 4> Vec4d;

typedef Vec<double, 6> Vec6d;

Scalar对象类型：这是Vec派生出的具有四个元素的模板类。Scalar类型广泛应用于OpenCV，它传递并读取像素值。

若要访问Vec和Scalar值，可以使用[]运算符。

Point对象类型：

另一个常见的类模板是Point，此类定义指定由其x和y坐标构建的2D点。

类似Point对象类型，还有支持3D点的Point3模板类。后面用到的时候会详细介绍（学习）。

与Vec类一样，有以下别名：

Point2i Point2f Point3f Point3i

使用时仅需：

Point2f p1(6,2);

Point3f p2(1,2,3);

即可定义二维点和三维点。

Size对象类型：

它用于指定图像或矩形的尺寸。这个类中有宽度、高度以及一个area()函数。

Rect对象类型；

另一个重要的模板类，通过下面的参数定义2D矩形：

顶部左上角的坐标；宽度和高度。

Rect模板类可以定义ROI（region of interest，感兴趣区域）的图像。

RotatedRect对象类型：

这个类通过中心点、宽高度以及旋转角度来定义一个旋转的矩形。

RotatedRect(const Point2f& center,const Size2f& size,float angle);

这个类中海油一个有趣的函数：boundingBox。这个函数返回一个包含旋转的矩形的Rect。