Linux_ select 多路复用

多路复用select

1. 问题
   当需要等待某个或多个设备（文件）可读或可写时，
   如果使用循环不停地检测是否可读可写，则效率很低。

   解决办法：
   使用select系统调用。

2. select的用法
   man 2 select

   int select(int nfds,
   fd_set *readfds,
   fd_set *writefds,
   fd_set *exceptfds,
   struct timeval *timeout);
   功能：阻塞readfds、writefds和exceptfds中的文件描述符，
   直到其中任一个文件描述符达到对应的状态（可读、可写、或错误状态），
   或者最久阻塞到指定的超时时间。

   文件描述符集fd_set
   相关操作：FD_ZERO 清空集合
   FD_CLR 把指定的文件描述符从集合中删除
   FD_SET 把指定的文件描述符添加到集合中
   FD_ISSET 检查指定的文件描述符是否在集合中

   时间类型struct timeval
   见man 2 select
   struct timeval {
   long tv_sec; /* seconds */
   long tv_usec; /* microseconds */
   };

   参数1：表示要监听的文件描述符个数。
   如果为3，则监听0，1，2
   一般取需要监听的文件描述符的最大值+1
   参数5：超时时间，如果为NULL, 则表示不使用超时时间，即一直阻塞。

   返回值：
   成功：返回状态发生变化的文件描述符总数
   失败: 返回-1（中断、无效的文件描述符、select的参数1/参数5错误）

   注意：select返回后，文件描述符集中会发生变化，如果超时，则都清空
   超时时间则可能发生变化。
   所以，在循环监听中，重新select之前，要重新设置超时时间和文件描述符集

        select返回后，如果返回值>0,
                            则需要再次检测，所需要的文件描述符是否在对应的集合中！
   

3. 实例
   main1.c
   循环监听用户的输入，一收到就打印输出。
   直到用户输入exit

   “set_tx_power 30”

   atoi(“30”) = 30
   atoi(” 30”) = 30
   atoi(a30”) = 0