Arduino微控制器的数字端口和模拟端口与ATMEGA 328芯片引脚的对应关系图如下。标有0~13标号的引脚对应的是数字端口,在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能。标有A0~A5标号的是模拟端口。