HDU1253胜利大逃亡

bfs和剪枝

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 21195    Accepted Submission(s): 8381

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

 

Sample Output

11

 

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cassert>
#include <set>
#include <sstream>
#include <map>
using namespace std ;
#ifdef DeBUG
#define bug assert
#else
#define bug //
#endif
#define zero {0}
struct point
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int steps;
};
int m[51][51][51];
int dir[6][3]={1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};
int a,b,c;
int t;
point start,end;
int bfs(point start)
{
    if(start.x==a-1&&start.y==b-1&&start.z==c-1)
    return 0;
    queue<point>Q;
    start.steps=0;
    point cur,next;
    m[start.x][start.y][start.z]=1;
    Q.push(start);
    int i;
    while(!Q.empty())
    {
        cur=Q.front();
        Q.pop();
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            next.z=cur.z+dir[i][2];
            if(next.x==a-1&&next.y==b-1&&next.z==c-1)
            {
                return cur.steps+1;
            }
            if(next.x>=0&&next.x<a&&next.y>=0&&next.y<b&&next.z>=0&&next.z<c)
            if(m[next.x][next.y][next.z]!=1)
            {
                m[next.x][next.y][next.z]=1;
                next.steps=cur.steps+1;
                Q.push(next);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    #ifdef DeBUG
        freopen("C:\Users\Sky\Desktop\1.in","r",stdin);
    #endif
    
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        int i,j,k;
        int step;
        for(i=0;i<a;i++)
        for(j=0;j<b;j++)
        for(k=0;k<c;k++)
        scanf("%d",&m[i][j][k]);
        if(a+b+c-3>t)
        {
            printf("-1
");
            continue;
        }
        if(m[a-1][b-1][c-1]==1)
        {
            printf("-1
");
            continue;
        }
        start.x=0;
        start.y=0;
        start.z=0;
        step=bfs(start);
        if(step>=0&&step<=t)
        printf("%d
",step);
        else
        printf("-1
");
    }
    return 0;
}