什么时候开始进行选举
1.服务器初始化启动的时候
2.服务器运行期间连接不上leader的时候
初始化选举过程
进行leader选举至少需要两台服务器，我们这里举例为5台服务器（1,2,3,4,5）
1.启动服务器1，第一次投票都先投给自己[1,0]。投票内容[myid,zxid],myid为服务器的唯一标识，zxid
是事物请求的唯一标识，从0开始，选举出leader之后由leader分配，zxid由两部分组成，高32位记录事物请求所属的轮次
，低32位是请求次数。此时服务器1的支持率没有达到半数以上，保持Looking状态。
2.启动服务器2，投第一票[2,0],然后与服务器1交换投票结果。
3.服务器1收到服务器2的投票结果以后首先检查轮询次数是否一致，然后检查服务器状态是否为Looking状态。
4.检查通过开始PK，首先比较zxid，都为0，(如果不同， 大的胜出)，然后比较myid，大的胜出。
5.服务器1更新投票结果为[2,0],服务2pk之后胜出，无需更新投票结果，服务器2拿到两票支持，支持率没有达到半数以上，继续Looking。
6.启动服务器3，投第一票[3,0],然后与服务器1和2交换投票结果，pk完成后，服务器1投票结果[3,0],服务器2投票结果[3,0],服务器3投票结果[3,0],此时，支持率达到半数以上，服务器3当选为leader。状态为Leading，服务器1和2分别为Following
7.启动服务器4和5，虽然myid大于3，但是由于3已经成为leader，他们就自动跟随了。
服务器运行时选举过程
1.leader挂了之后，follower更新状态为Looking，开始进行选举leader
2.开始第一轮投票，跟启动时一样，都投给自己
3.接收其他服务器的投票，检查有效性进行pk，与启动时一样。运行时服务器的zxid可能不同，还是大的胜出
4.统计投票
5.选出leader，更新状态（Leading和Following）
服务器状态
LOOKING:寻找leader的状态
LEADING:leader领导者状态
FOLLOWING:跟随着状态
OBSERVING:观察者状态