【SVAC1】NAL单元的封装

###Date：2018.4.1

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参考：SVAC1标准《GBT 25724-2010 安全防范监控数字视音频编解码技术要求》

1、nal封装

     编码器通过下列步骤能够从一个RBSP中产生一个NAL单元：

     从RBSP及其以后的认证数据负载中查找字节对齐的下面二进制比特图案：

00000000 00000000 000000xx （其中xx代表任意2比特图案：“00”、“01”、“10”或“11”），并且使用其中插入一个等于0x03（emulation_prevention_three_bytes）的字节：

  ' 00000000 00000000 00000011 000000xx'

得到的字节序列加上包含标识RBSP数据结构类型的NAL单元的单元头部分就形成了整个NAL单元。

2、完整nal的组成

nal_start_code(0x00 00 00 01) + nal_header（nal_ref_idc,nal_unit_type,encryption_idc,authentication_idc） +sps/pps/Slice + rbsp_trailing_bits(1000 .....)+ emulation_prevention_three_bytes(0x03)