2.舵机

型号：

    SG90

接线： 

   棕色接地，红色接电源，橙色接信号线（D9）

#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() { 
    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 

void loop() { 
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°          
      myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
      delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
   }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                               
       myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
       delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 
}