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  • opencv教程propid属性

    penCV基础操作-视频

    1.获取视频和播放视频

    还是先上代码,再去解释代码,这样便于学习。

    import numpy as np
    import cv2
    
    #读取摄像头,若想读取视频,参数0换成视频的路径+文件名
    cap = cv2.VideoCapture(0) 
    
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1)== ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    对照前面操作图像的代码,是不是发现很像。

    cv2.VideoCapture() 创建了一个VideoCapture对象,用来捕获视频。它的参数可以是设备的索引号,或是一个视频文件。设备的索引号是指定要用的摄像头,一般内置的摄像头的索引号为0,可以换成1或其他的数字调用其他的摄像头。

    因为视频是一帧一帧获取的,所以接下来是个一个while True 循环,循环读取每一帧。

    ret, frame = cap.read()读取每一帧,其中ret表示一个True/False的布尔值,用来表示是否读取成功。frame表示读取到np.array类型的每一帧,就是图片。

    cv2.imshow('frame',frame)将每一帧显示在一个叫frame的窗口上。这里解释一下,为什么这样显示在窗口上会产生视频的效果。前面操作图片的时候,我们提到过,显示多幅图像的时候,若cv2.imshow() 指定相同的窗口名,这样后面显示的图片会覆盖前面的图片,而产生一个窗口。这里视频显示也是同样的道理,每次while循环,窗口'frame'的名字不变,这样每一帧会覆盖上一帧,就产生了视频的效果。

    if cv2.waitKey(1)== ord('q'):break 这里程序会等一毫秒,只要用户没有按下'q'键,程序就会执行下一个循环,若按下了'q'键,则程序会break跳出while循环。这里可以通过改变cv2.waitKey()里面的时间参数,来改变视频的播放速度。

    cap.release()cv2.destroyAllWindows()是用来停止捕获视频和关闭相应的显示窗口的。

    补充: 
    有时cv2.VideoCapture()可能不能成功的初始化摄像头设备。这种情况下代码会报 
    错。你可以使用 cap.isOpened(),来检查是否成功初始化了。如果返回值是 
    True,那就没有问题。否则就要使用函数 cap.open()。这是while True可以改为 
    while cap.isOpened()。 
    函数 cap.get(propId) 可以用来获得视频的一些参数信息。这里 
    propId 可以是 0 到 18 之间的任何整数。每一个数代表视频的一个属性: 
    • CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.   

    0-视频文件的当前位置(毫秒)
    • CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next. 

    1-下一步要解码/捕获的帧的基于0的索引
    • CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0 - start of the film, 1 - end of the film. 

    2-视频文件的相对位置:0-胶片开始,1-胶片结束
    • CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream. 

    3-视频流中帧的宽度
    • CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream. 

    (4-视频流中帧的高度

    • CV_CAP_PROP_FPS Frame rate. 

    5-帧率

    • CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec. 

    6-编解码器的4字符代码

    • CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file. 

    7-视频文件中的帧数。

    • CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() . 

    8-返回mat对象的格式

    • CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode. 

    9-后端特定值,指示当前捕获模式

    • CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras). 

    10-图像的亮度--仅适用于相机

    • CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras). 

    11-对比度--仅用于相机

    • CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras). 

    12-饱和度--仅用于相机

    • CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras). 

    13-色调--仅用于相机

    • CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras). 

    14-增益--仅用于相机

    • CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras). 

    15-曝光--仅用于相机

    • CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.

    16-布尔标志,指示是否应将图像转换为RGB。) 

    • CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported 

    17-当前不受支持

    • CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently) 

    18-立体摄像机的校正标志(注:目前仅受DC1394 v 2.x后端支持)

    对应的,使用 cap.set(propId,value) 来修改视频属性,value 就是你想要设置成的新值。

    2.保存视频

    OpenCV保存视频稍稍有点麻烦,因为保存视频的时候涉及到一个格式的问题,普通的视频格式对应的编码器不一样,这里还需提供编码器。不多说了,直接上代码,从代码中学习。

    import numpy as np
    import cv2
    import sys
    cap = cv2.VideoCapture(r'testvideo.rmvb')
    
    #适用于OpenCV3,OpenCV2用cv2.cv.FOURCC(*'MJPG')
    #写成这样也行cv2.cv.FOURCC('M','J','P','G')
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')   
    out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc,20.0,(int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))))
    
    while cap.isOpened():
        ret,frame = cap.read()
        if ret:
            out.write(frame)
            cv2.imshow('frame',frame)
            if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
                break
         else:
             break
    
    cap.release()
    out.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    cv2.VideoWriter_fourcc(FourCC) 参数FourCC 就是一个 4 字节码,用来确定视频的编码格式。可用的编码列表可以从fourcc.org查到。这种编码格式是依赖于系统平台的,查到的许多编码不一定能用。

    cv2.VideoWriter()创建一个 VideoWriter 的对象。参数一:一个输出文件的名字;参数二:FourCC 编码;参数三:播放频率;参数四:帧的大小(视频的长和宽);参数五:是否为彩色,True为彩色,False为灰度。

    接下来while循环里就是读取每一帧,再向目标写入每一帧了,跟前面大致相同,这里就不多说了。

    最后三行是关闭读取操作,写入操作和相应的显示窗口。

    3.总结

    视频操作的基本操作大体就这么多了,读者只要明白视频操作跟图像操作本质上没有区别。 
    还有一点不是很重要,但是不知道的话,有时遇到问题的话,会很头疼。在OpenCV中读取到彩色图片是BGR形式的,而不是通常所用的RGB形式的,有时用其他的图像处理库去显示OpenCV读取的图像,需要将BGR转为RGB, 颜色空间转换后面会详细讲的。 
    这里有人会问了,为什么读取的图片是BGR形式的,显示出来还是正常的RGB显示的呢? 
    其实,读者要弄明白一件事,在计算机中存储的图像,包括所有的图像处理时读取的图像,都是以数组或者说是矩阵的形式存在的。存储和读取的时候,计算机和人们并不关心这个数组或者矩阵是什么样子的,计算机和人只关心怎么去显示图像。比如,图片虽然存储成RGB形式的三通道矩阵,但计算机程序显示的时候,程序可以显示成RGB,BGR,GBR,BRG….,显示这一步完全是程序控制的。读者好好体会一下,其中的意思。

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