控制系统设计指南第3版1、2章
1、时不变性的定义式，为什么要这样定义 ......？
2、控制律和功率变换器具体对应什么 尤其是功率变换器以前不熟悉？
3、滤波器：低通滤波器消除噪声；一阶二阶系统和单双极点低通滤波器相同，其他的滤波器是什么？ （书后面会有章节讲，这里作为笔记不是问题）
4、补偿器：特殊的滤波器，主要改变某一频率增益和相位；作为补偿环节克服非线性性和时变性？具体怎么起作用？ （书后面会有章节讲，这里作为笔记不是问题）
5、功率变换器引入低延迟：例如使用脉冲调制高频开关管的响应时间是否就是引入的低延迟 ......？
6、物理学的公式S变换到频域得到控制元件的传递函数，物理量之间的传递模式为：微分、积分、比例
（常包含非线性元件：由于成本；实际情况会有参数变化，如负载）
7、反馈装置的响应时间制约整个控制的反应是否迟缓（反馈装置引入了延迟，应该是相对于开环系统的系统调节的延迟） ......？
8、框图忽略功率变换器
9、mason信号流图：简化回路的传递函数的求解
10、处理信号流图时前向路径指的是所有输入到反馈装置的输出的路径 建立信号流图之后为什么能这么处理，怎么想出来的？
11、共享节点称为接触
对于指令信号为阶跃信号时
12、闭环系统的带宽：增益下降到-3dB即约0.7倍时的频率
13、高增益，则响应速度快、调整时间短、带宽大 是不是只对二阶系统成立，时间常数怎么简化、推导的？
14、增益比较大的系统，指令信号幅值太大容易使系统工作在非线性区
15、稳定性的时域判定：超调量
自动化技术中的进给电气传动1.3
16、工作原理框图是数学的还是实际的工作原理 ......？
17、物理关系式——工作原理框图——特性计算
18、不可调传动系统（零负载）的基准响应特性与二阶系统响应相同
19、阻尼系数决定超调量和起振时间
20、不会用传递函数的一般微分方程推（n=m+k时k为自然数）输入量（干扰或阶跃输入）突变，输出量变化情况 ......？
21、可调进给系统改变转速调节器的积分部分参数改变阻尼因数，使干扰冲击稳态偏差为0
22、过渡函数：阶跃信号高度变化与输出的关系
23、阶跃响应解微分方程的特征方程，辅助算式为什么要这么设 ......？
24、对于不可调传动系统启动时（ML=0,电气时间常数相对很小）的比例系数：UA很小时iR和电感电压不能忽略， e函数畸变是什么意思，不是比例系数畸变吗 ......？
ps:“......？”表示请教老师的问题。