先判断下docker安装情况本机：
docker version
which docker
#####删除旧的版本#####
Docker 的旧版本被称为 docker，docker.io 或 docker-engine 。如果已安装，请卸载它们：
$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
当前称为 Docker Engine-Community 软件包 docker-ce 。
安装docker-ce 需要包：
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates software-properties-common curl
乌班图添加删除PPA源，这里不用国外的源，用国内的ali的：
添加：
curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu
$(lsb_release -cs) stable"
删除：
sudo add-apt-repository -r "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
安装docker-ce :
5.安装 Docker-ce
sudo apt install docker-ce
6.设置开机自启动并启动 Docker-ce（安装成功后默认已设置并启动，可忽略）
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker
7.测试运行
sudo docker run hello-world
8.添加当前用户到 docker 用户组，可以不用 sudo 运行 docker（可选）
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
9.测试添加用户组（可选）
docker run hello-world