POJ

题意：给你一个地图，上面有一些‘X'，给你起点终点，让你输出从起点到终点的路径中转向（改变方向）次数最少的路径，注意，不能穿过别的’X'并且可以超过边界

题解：关于超过边界，只要在外围多加一圈‘ ’。然后正常dfs就行。

　　　关于转向次数的记录，每次dfs时传递上一次的方向f，然后进行判断。

技巧：if判断用几个flag来简化表达式。（t1t2t3)

坑：1.dfs的方向顺序原来不能随便打的啊。。。//要绕圈，不然会同方向来回走位，不像有vis数组的bfs。

        2.getline 循环时只需要第一次getchar

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <map>
#include<stack>
#include<set>
#include<string.h>

#define pb push_back
#define _for(i, a, b) for (int i = (a); i<(b); ++i)
#define _rep(i, a, b) for (int i = (a); i <= (b); ++i)

using namespace std;
const  int N = 75+ 5;
//double num[N], price[N], ave[N];

int board[N][N], mark[N][N];
int w, h, mn;
int dir[4][2] = { 0,1 ,-1,0, 0,-1, 1,0 };
void Search(int now_x, int now_y, int end_x, int end_y, int step, int f) {//f 上一步的方向。
    if (step > mn)return;
    if (now_x == end_x&&now_y == end_y) {
        if (mn > step) {
            mn = step;
            return;
        }
    }
    _for(i, 0, 4) {
        int x = now_x + dir[i][0];
        int y = now_y + dir[i][1];
        
        int t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0;
        if (((x > -1 )&&( x < w + 2)) && ((y > -1) &&( y < h + 2)))t1 = 1;
        if ((board[y][x] == 0) && (mark[y][x] == 0))t2 = 1;
        if ((x == end_x)&&(y == end_y)&&board[y][x]==1) t3 = 1;
        if (t1 && (t2 || t3))
    {
            mark[y][x] = 1;
            if (f == i) Search(x, y, end_x, end_y, step, i);
            else Search(x, y, end_x, end_y, step + 1, i);
            mark[y][x] = 0;
        }
    }

}
int main() {
    int kase = 0;
    while(cin >> w >> h) {

        memset(board, 0, sizeof(board));
        memset(mark, 0, sizeof(mark));
        if (w == 0 && h == 0)break;
        printf("Board #%d:
", ++kase);

        string s;
        getchar();
        _for(i, 0, h) {
            
            getline(cin, s);
            _for(j, 0, w) {
                if (s[j] == 'X')board[i+1][j+1] = 1;//外围加一圈
            }
        }
        int x, y, xx, yy,cnt=0;
        while (cin >> x >> y >> xx >> yy) {
            if (x == 0 && y == 0 && xx == 0 && yy == 0) break;
            mn = 100000;
              Search(x, y, xx, yy,0,-1);
              if (mn < 100000)printf("Pair %d: %d segments.
", ++cnt, mn);
              else printf("Pair %d: impossible.
", ++cnt);

        }
        cout << endl;
    }
    
        
    system("pause");
}