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本人最近在“裸奔”如今找到一个很好的方法，因为用Jlink有时候会有莫名奇妙的错误，使得调试失败，我总结出两个方法把我们的裸机程序在OK6410上面轻松跑起来：
方法一：使用WinHex_14.0_SR-1_SC.exe来作为辅助软件。使程序烧写到SD卡中，从SD卡中启动裸奔程序。
方法二：使用我们的uboot来从nand flash启动我们的裸奔程序。
OK6410的裸机调试（不用Jlink）
废话不多说，直接进入主题。
有两种方法写入，一种是从sd卡启动，一种是从nand flash中启动。
方法一：
用 sd卡启动我们的裸机程序
用到的软件：WinHex_14.0_SR-1_SC.exe (在帖子的最下面有这个软件下载)
首先在RVDS 上编译裸机代码，RVDS 的设置可以参考我的设置，（好像不这么设置也可以成功）
(原文件名:1.JPG) 
(原文件名:2.JPG) 
(原文件名:3.JPG)
我的这项设置输出的是文件名为zImage 的二进制代码文件。注意是zImage！！没有.bin！之后一种方法就用到它，暂且先说了吧。
插入已经格式化的SD卡，打开WinHex_14.0_SR-1_SC.exe这个软件。
(原文件名:4.JPG)
S3C6410 SD 启动模式原理: 上电后,CPU 自动将SD0 丛最后0x23FF处,连续8KB数据读到内部SRAM 0x0C000000 处执行。
(原文件名:5.JPG) 
(原文件名:6.JPG) 
(原文件名:7.JPG) 
(原文件名:8.JPG) 
(原文件名:9.JPG)
就这样，我们的裸奔程序就写到SD 卡中了，把OK6410 设置为SD 卡启动，就可以看到我们的裸机程序在运行了！
方法二：
借助 uboot把我们的裸机程序从nand flash中启动起来！
我们一键烧写的方法，将SD做一些准备。
打开SD_Writer.exe
(原文件名:u-11.JPG)
然后把uboot.bin拷贝到H盘中（SD卡的盘符）
可以用位于OK6410-A 6410官方基础资料-2Glinux2.6.28demo 下的uboot.bin接下来把我们刚刚生成的裸机目标文件“zImage”拷贝到SD卡中。
设置OK6410 为SD卡启动，用dnw观察打印的信息，看到此信息就说明烧写完成了。
(原文件名:u-2.JPG)
完成后把板子设置为nandflash启动，就可以“裸奔”了。看到这个信息就说明你的裸机程序在执行了。
(原文件名:u-3.JPG)
总结
方法一借鉴了坛子里另一位大神的想法，方法二是本人自己摸索出来的！大家一起学习，一同进步！
PS：下面提供的软件也可以到飞凌的论坛下载：www.witech.com.cn
点击此处下载 ourdev_651299SYRDWL.rar(文件大小:1.68M) (原文件名:WinHex_14.0_SR-1_SC.rar)
OK6410裸机调试（使用串口，不需要使用JLINK)
通过串口裸机调试的有两种方法，一种是使用Windows系统自带的超级终端，另一种是使用三星公司提供的串口调试软件dnw，两种方法略有不同，但其本质是一样的。
1.使用超级终端调试
首先打开并建立超级终端（这个就不用解释了吧？）
设置串口com1（com口要根据自己电脑的实际情况设置，USB转串口的可能会是com3或com4）， 11520MHZ
启动arm开发板，迅速敲回车键或者空格键，进入uboot
# loadb 0x50008000 //下载文件代码地址
点击发送 后，出现上图所示对话框，协议项选择 Kermit ，文件名一栏选择程序所生成的.bin 格式文件。点击发送，下载完成后
敲入命令 #go 0x50008000 即可看到想要的效果（程序要写对啊，哈哈）。
2. 使用dnw软件进行裸机调试
连接好串口线、USB线、打开DNW，配置如下
启动开发板，迅速敲击空格键进入Uboot状态。
# dnw 0x50008000
transmit 选择你生成的bin文件
# go 0x50008000
以上就是我在进行OK6410裸机调试的时候的一点心得，希望对大家有些帮助，还有就是有些同学不知道 .bin 文件的生成方法，其实随便找份介绍 ADS1.2 或者 RVDS 的教程都有介绍的哈
欢迎大家留言交流心得，请尊重他人劳动成果，转载请注明本网址链接 http://blog.csdn.net/huangshizeng/article/details/6901805，谢谢！
初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。
下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。
先上程序
c程序:
- //led.c 一个简单的循环点灯程序
- #define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
- #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
- #define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
- void msDelay(int time)
- {
- volatile unsigned int i,j;
- for(i = 0; i < 20000; i++)
- for(j=0; j
- }
- void GPIO_Init(void)
- {
- rGPMCON = 0x11111;
- rGPMPUD = 0x00;
- rGPMDAT = 0X1F;
- }
- void LedTest(void)
- {
- volatile unsigned int i;
- while (1)
- {
- for(i=0; i<4; i++)
- {
- rGPMDAT = ~(1<<i);
- msDelay(10);
- }
- }
- }
- void main(void)
- {
- GPIO_Init();
- LedTest();
- }
//led.c 一个简单的循环点灯程序 #define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820)) #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824)) #define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828)) void msDelay(int time) { volatile unsigned int i,j; for(i = 0; i < 20000; i++) for(j=0; j<4; i++) { rGPMDAT = ~(1<<i); msDelay(10); } } } void main(void) { GPIO_Init(); LedTest(); }
汇编程序:
- .globl _start
- _start:
- ldr r0, =0x70000000
- orr r0, r0, #0x13
- mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
- ldr r0, =0x7E004000
- mov r1, #0
- str r1, [r0]
- ldr sp, =8*1024
- bl main
- halt:
- b halt
.globl _start _start: ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) ldr r0, =0x7E004000 mov r1, #0 str r1, [r0] ldr sp, =8*1024 bl main halt: b halt
Makefile:
- led.bin: start.o led.o
- arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
- arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
- arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
- start.o : start.S
- arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2
- led.o : led.c
- arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
- clean:
- rm *.o led.elf led.bin led.dis
led.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis start.o : start.S arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2 led.o : led.c arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2 clean: rm *.o led.elf led.bin led.dis
将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。
我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。
我们将三个线连接到开发板上面：
1，开发板电源线
2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。
3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）
硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。
烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。
1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）
2，将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示。
3，输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序，如图：
然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图
4，输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。
5，输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默认16进制)
6，将开发板设置到nandflash启动,并启动开发板，你就可以看到4盏LED灯在循环亮。
因水平有限，如果有什么错误请各位网友指出，我看到一定会更正。
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2012/08/08修改说明：由于OK6410采用的是每页4KB的nandflash，而CPU默认支持最大2KB每页的nandflash，而造成第一种方法烧写超过2KB，则方法失效，这是第二种方法，可以很好的兼容大的bin文件。