一、进程间通信IPC
如果多个进程之间需要协同处理某个任务时，这时就需要进程间的同步和数据交流。
常用的进程间通信（IPC，Inter- Process Communication）的方法有：
1. 信号 ( Sinal )： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生；
2. 管道（Pipe）：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系（通常是指父子进程关系）的进程间使用；
3. 命名管道FIFO：命名管道（Named Pipe）也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信;
4. 命名socket或UNIX域socket（Named Socket或Unix Domain Socket）：socket也是一种进程间通信机制，与其他通 信机制不同的是，它可用于不同进程间的进程通信；
5. 信号量（Semaphore）：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段；
6. 共享存储（Shared Memory）：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信；
7. 消息队列（Message Queue）：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信 号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点；
共享内存，消息队列，信号量三种进程间通信方式都需要key_t类型的关键字ID值，就像我们需要一个唯一的身份证号来区分 一样，有时我们可以直接指定一个固定的整数值作为该ID值，但通常情况下会通过调用ftok()函数获取该值。
可以简单理解半/全双工：
半双工：可以双向通信，但不能同时进行
全双工：可以实现双向通信
单工：单向车道
二、线程间的通信方式
锁机制：包括互斥锁、条件变量、读写锁；
互斥锁提供了以排他方式防止数据结构被并发修改的方法；
读写锁允许多个线程同时读共享数据，而对写操作是互斥的；
条件变量可以以原子的方式阻塞进程，直到某个特定条件为真为止。对条件的测试是在互斥锁的保护下进行的。条件变量始终与互斥锁一起使用。
信号量机制(Semaphore)：包括无名线程信号量和命名线程信号量；
信号机制(Signal)：类似进程间的信号处理。
线程间的通信目的主要是用于线程同步，所以线程没有像进程通信中的用于数据交换的通信机制。