HDU 1728 逃离迷宫

题目链接：HDU 1728

Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中,第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意

输入一个迷宫，起点、终点以及最大可以转弯的次数k，问在不超过k次转弯的情况下能否逃离迷宫。

题解：

迷宫问题,用BFS做，计算到每个块儿最少的转弯次数，初始化为INF，如果更新就把这个点入队，当然初始把起点周围4个可以走的点入队，转弯次数都设为0，然后判断终点的最少转弯次数是否符合条件就行了。

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf = 1000000;
char map[110][110];
int vis[110][110];//记录点的最优解；
int k, x1, x2, yy, y2, flag, m, n;
int dir[4][2] = { { 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };

struct node
{
	int x, y;
	int num;//次数
	int dir;//这个点由哪个方向来的；
};

bool cheak(int x, int y)//判断是否满足范围；
{
	if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && map[x][y] != '*')
		return true;
	return false;
}

void bfs()
{
	queue<node>q;
	node temp, type;
	temp.x = x1;
	temp.y = yy;
	temp.num = -1;
	temp.dir = -1;
	q.push(temp);
	while (!q.empty())
	{
		temp = q.front();
		q.pop();
		if (temp.x == x2 && temp.y == y2 && temp.num <= k)
		{
			flag = 1;
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int fx = temp.x + dir[i][0];
			int fy = temp.y + dir[i][1];
			if (cheak(fx, fy))
			{
				if (temp.dir == -1)//开始 
				{
					type.dir = i;
					type.num = 0;
					type.x = fx;
					type.y = fy;
					if (vis[fx][fy] >= type.num)
					{
						vis[fx][fy] = temp.num;
						q.push(type);
					}
				}
				else
				{
					if (i == temp.dir)//新的坐标和它的上个比较，如果相同就不转弯；
					{
						type.dir = i;
						type.num = temp.num;
						type.x = fx;
						type.y = fy;
						if (type.num <= vis[fx][fy])
						{
							vis[fx][fy] = type.num;
							q.push(type);
						}
					}
					else
					{
						type.dir = i;
						type.num = temp.num + 1;
						type.x = fx;
						type.y = fy;
						if (type.num <= vis[fx][fy])
						{
							vis[fx][fy] = type.num;
							q.push(type);
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	return;
}

int main()
{
	int t;
	cin >> t;
	while (t--)
	{
		cin >> m >> n;
		for (int i = 0; i < m; i++)
			cin >> map[i];
		for (int i = 0; i < m; i++)
			for (int j = 0; j < n; j++)
				vis[i][j] = inf;
		cin >> k >> yy >> x1 >> y2 >> x2;
		x1 -= 1;//因为 图是按0开始的
		x2 -= 1;
		yy -= 1;
		y2 -= 1;
		flag = -1;
		if (x1 == x2 && yy == y2)
		{
			cout << "yes" << endl;
			continue;
		}
		bfs();

		if (flag == -1)
			cout << "no" << endl;
		else
			cout << "yes" << endl;
	}
	return 0;
}