立体最短路径，广搜(POJ2251)

题目链接：http://poj.org/problem?id=2251

参考了一下大神们的解法。也有用深搜的。然而，之前不久看到一句话，最短路径——BFS。

参考：http://blog.csdn.net/lyy289065406/article/details/6647938

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <string.h>
#include <queue>

using namespace std;

char map[35][35][35];///存放地图
bool hash[35][35][35];///这条路是否走过

struct point{
    int x;  ///l
    int y;  ///r
    int z;  ///c
    int step;///移动的步数
};

int main()
{
    int l,r,c;
    while(scanf("%d%d%d",&l,&r,&c),l&&r&&c)
    {
        int i,j,k;
        point start;

        memset(hash,false,sizeof(hash));

        for(i=0;i<l;i++)
        {
            for(j=0;j<r;j++)
            {
                scanf("%s",map[i][j]);
                for(k=0;k<c;k++)
                {
                    if(map[i][j][k]=='S')
                    {
                        ///对起点初始化
                        start.x=i;
                        start.y=j;
                        start.z=k;
                        start.step=0;

                        hash[i][j][k]=true;///这条路走过了
                    }
                }
            }
        }

        queue<point> bfs;

        bfs.push(start);///入队

        bool found=false;    ///是否找到最优解

        while(!bfs.empty())
        {
            point tmp=bfs.front();

            bfs.pop();

            if(map[tmp.x][tmp.y][tmp.z]=='E')
            {
                found=true;
                printf("Escaped in %d minute(s).
",tmp.step);
                break;
            }

            tmp.step++;

            point tmp2;


            if(tmp.x>0) ///向下走
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.x--;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    ///如果下一层不是障碍物并且没走过，则往下走，标记该点，入队
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

            ///向上走
            if(tmp.x<l-1)
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.x++;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

            ///向北走
            if(tmp.y>0)
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.y--;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

            ///向南走
            if(tmp.y<r-1)
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.y++;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

            ///向西走
            if(tmp.z>0)
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.z--;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

            ///向东走
            if(tmp.z<c-1)
            {
                tmp2=tmp;
                tmp2.z++;
                if(map[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]!='#'&&hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]==false)
                {
                    hash[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.z]=true;
                    bfs.push(tmp2);
                }
            }

        }
        if(!found)
            printf("Trapped!
");

    }
    return 0;
}