===============python基础知识===============================
在程序中可随时修改变量的值,而 Python 将始终记录变量的最新值。
变量前面不用定义类型，只需要给变量赋值。
字符串需要用双引号括起来，也可以是单引号。
python语句的末尾不用加任何符号。
顶格开始python语句。
[字符串]
变量到命名，字母数字或下划线，不能有空格，不要使用 Python 保留用于特殊用途的单词。
字符串的操作：+ 合并字符串。
在字符串中添加制表符,可使用字符组合
要在字符串中添加换行符,可使用字符组合
strip()去开头空白，rstrip()去末尾到空白。
**表示乘方。
str()将字符串值表示为字符串。
两个整数相除，结果是整数，小数部分直接删除，为避免，至少一个操作数为浮点数。
列表 由一系列按特定顺序排列的元素组成，在 Python中,用方括号( [] )来表示列表,并用逗号来分隔其中的元素。
要访问列表元素,可指出列表的名称,再指出元素的索引,并将其放在方括号内。
在python中，第一个列表元素的索引为 0 ,而不是 1
通过将索引指定为 -1 ,可让 Python 返回最后一个列表元素。
要修改列表元素,可指定列表名和要修改的元素的索引,再指定该元素的新值。
方法 append() 将元素 'ducati' 添加到了列表末尾，而不影响其他元素；你可以先创建一个空列表,再使用一系列的 append() 语句添加元素。
insert() 可在列表的任何位置添加新元素。
如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用 del 语句。
pop() 可删除列表末尾的元素,并让你能够接着使用它
pop() 来删除列表中任何位置的元素,只需在括号中指定要删除的元素的索引即可。
如果你只知道要删除的元素的值,可使用方法 remove() ，方法 remove() 只删除第一个指定的值，如全部删除，需判断是否删除了所有这样的值。
Python 方法 sort() 让你能够较为轻松地对列表进行排序。
按与字母顺序相反的顺序排列列表元素,为此,只需向 sort() 方法传递参数 reverse=True
函数 sorted() 让你能够按特定顺序显示列表元素,同时不影响它们在列表中的原始排
列顺序。
反转列表元素的排列顺序,可使用方法 reverse()
编写 for 循环时,对于用于存储列表中每个值的临时变量,可指定任何名称，选择描述单个列表元素的有意义的名称大有帮助。
属于for循环体到语句要缩进。
for循环条件的末尾需要加：
Python 根据缩进来判断代码行与前一个代码行的关系。
Python中的缩进表示属于前一语句。
「数字列表」
Python 函数 range() 让你能够轻松地生成一系列的数字。
函数 range() 让 Python 从你指定的第一个值开始数,并在到达你指定的第二个值后停止,因此输出不包含第二个值。
要创建数字列表,可使用函数 list() 将 range() 的结果直接转换为列表。如果将 range() 作为 list() 的参数,输出将为一个数字列表。
使用函数 range() 时,还可指定步长，第三个数是步长。
列表解析 将 for 循环和创建新元素的代码合并成一行,并自动附加新元素，请注意,这里的 for 语句末尾没有冒号。
要创建切片,可指定要使用的第一个元素和最后一个元素的索引。
如果你没有指定第一个索引, Python 将自动从列表开头开始。
列表是可以修改的,Python 将不能修改的值称为不可变的 ,而不可变的列表被称为元组 。
元组使用圆括号标识。
元组和列表访问方式一样，都是变量的[索引下标]
如果需要修改元组到值，则重新定义整个元组。
「代码设置」
每级缩进都使用四个空格。
注释的行长都不超过 72 字符。
「条件语句」
每条 if 语句的核心都是一个值为 True 或 False 的表达式,这种表达式被称为条件测试 。
if语句和else语句行末都要加：
一个等号是陈述。
关键字 and 和 or 表示 并且 和 或者。
为改善可读性,可将每个测试都分别放在一对括号内。
要判断特定的值是否已包含在列表中,可使用关键字 in
确定特定的值未包含在列表中很重要;在这种情况下,可使用关键字 not in
python是大白话。
Python 只执行 if-elif-else 结构中的一个代码块,它依次检查每个条件测试,直到遇到通过了的条件测试。测试通过后, Python 将执行紧跟在它后面的代码,并跳过余下的测试。
===============cmake安装教程如下：===============================
官网上下载
tar -zxvf xx.tar.gz
./configure
./bootstrap
make
sudo make install
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ubuntu安装软件
sudo apt-get install xx
有的模块安装完需要重启一下电脑，其他依赖的软件才不会报错。