先看看ng-router和ui-router的区别
（1）ng-route的局限性：一个页面无法嵌套多个视图，也就是说一个页面只能有包含一个页面一个控制器的切换。
（2）ui-route的改进：在具有富客户端的单页应用中，要在一个页面中呈现不同的视图，我们可以通过ui-route实现路由的嵌套。
接下来就着重接下下ui-router的使用：
AngularJS ui-router (嵌套路由)
介绍
AngularJS 嵌套路由：这是我针对同一个主题（ui-router）的第二篇文章. 如果你对第一篇文章感兴趣的话，可以访问 这里. 好了，让我们继续吧，来看看嵌套的ui-router状态是怎么回事. ui-router和同属AngularJS框架一部分的ng-route一样强大. ui-router提供了让我们可以做路由嵌套和视图命名的特性. 我们将在示例中看到ui-router中存在的所有类型.
背景
引述我之前那篇文章开头给出的使用ui-router框架实现的简单路由, 基于我们的业务需求，需要有不同类型的导航, 一般像那种从一个页面到另外一个页面的导航非常的普通。但请想象一下在某些情况下，你需要在一个主页中有tab页或者菜单可以点击打开相应的页面.
好吧，让我们来看看一个典型的导航..
注意，这个导航我们已经在之前的文章中见过。针对现在的主题我们将看到该导航嵌套进视图中的形式.
根据上的界面设计，我们计划该页面能从一个页面导航到另外一个页面, 当点击page-1时，我们将在下面显示page-1的内容，点击其它导航菜单也会有类似的效果. 我们希望这能够用一种很直接的方式被处理. 让我们开始写代码吧.
实战
针对该需求我们使用AngularJS框架来创建简单的html和JavaScript页面. 我们将创建3个HTML页面和一个JavaScript脚本文件。
一开始我们创建一个空的web应用程序，并加入三个HTML页面。如下所示. 这些页面都是片段视图, 它们会在导航过程中展示。我们还要为了能展示应用程序的Tab，创建另外一个叫做PageTab.html的页面.
因此我们需要创建以下文件：
1. Page1.html
2. Page2.html
3. Page3.html
4. PageTab.html
注意：我们使用的是AngularJS 1.2，当我写这篇文章的时候，Angular 1.3已经发布了。
Page1.html
创建如下的html页面：
<div>
<div>
<h1>Page 1 content goes here...</h1>
</div>
</div>
Page2.html
创建如下的html页面：
<div>
<div>
<h1>Page 2 content goes here...</h1>
</div>
</div>
Page3.html
创建如下的html页面：
<div>
<div>
<h1>Page 3 content goes here...</h1>
</div>
</div>
创建如下的html页面：
PageTab.html
创建如下的html页面：
<div>
<div>
<span style="100px">Page-1</span>
<span style="100px">Page-2</span>
<span style="100px">Page-3</span>
</div>
</div>
这将会使页面文本处于侧边，哎呀，我忘了添加当用户将鼠标悬停在文本上的时候的超链接了。让我们这样做：
<div>
<div>
<span style="100px"><a href="">Page-1</a></span>
<span style="100px"><a href="">Page-2</a></span>
<span style="100px"><a href="">Page-3</a></span>
</div>
</div>
我们没有指向任何超链接，只是为了把链接放在href中，实际上这是一种获取url的解决方法。
注意，到目前为止，我们还没有插入任何AngularJS路由或者其它任何框架。目前我们只是创建了一些页面片段，我们需要一个占位或者说父页面来装下这些东西. 让我们把这个页面叫做 Main.html.
现在我们就来创建它.
Main.html
用如下内容创建这个html页面.
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title></title>
<script src="Scripts/angular.js"></script>
<script src="Scripts/angular-ui-router.js"></script>
<script src="App.js"></script>
</head>
<body data-ng-app="myApp">
<h1>AngularJS Home Page (Ui-router Demonstration)</h1>
<div data-ui-view=""></div>
</body>
<html>
我们需要在主页中做一些事情, (i) 我们需要引入AngularJS框架 (ii) 我们需要引入ui-router框架. (iii) 引入AngularJS文件 App.js (之后我会谈到这个) (iv) 第四件事情就是让主页内容展示出来，然后显示出它里面的页面.
现在，让我们看一下App.JS文件的内容，我们声明了AngularJS模块和路由配置。当页面加载的时候我们会在Main.html中显示PageTab.html的内容。代码如下：
App.js
var myApp = angular.module("myApp", ['ui.router']);
myApp.config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {
$urlRouterProvider.when("", "/PageTab");
$stateProvider
.state("PageTab", {
url: "/PageTab",
templateUrl: "PageTab.html"
})
.state("PageTab.Page1", {
url:"/Page1",
templateUrl: "Page-1.html"
})
.state("PageTab.Page2", {
url:"/Page2",
templateUrl: "Page-2.html"
})
.state("PageTab.Page3", {
url:"/Page3",
templateUrl: "Page3.html"
});
});
我们一步步地来解释这做了什么。
Line-1: 第一行，声明AngularJS模块, 并把ui-router传入AngularJS主模块，所有的结合起来我们就得到了Angular模块。
var myApp = angular.module("myApp", ['ui.router']);
这里叫做App模块，这将告诉HTML页面这是一个AngularJS作用的页面，它的内容由AngularJS引擎来解释。
代码行-2:这一行声明了把 $stateProvider 和 $urlRouteProvider 路由引擎作为函数参数传入，这样我们就可以为这个应用程序配置路由了.
myApp.config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {
代码行-3: 好，那这一行做什么的呢，如果没有路由引擎能匹配当前的导航状态，那它就会默认将路径路由至 PageTab.html, 这个页面就是状态名称被声明的地方. 只要理解了这个，那它就像switch case语句中的default选项.
$urlRouterProvider.when("", "/PageTab");
语句块-1: 这一行定义了会在main.html页面第一个显示出来的状态，作为页面被加载好以后第一个被使用的路由.
$stateProvider
.state("PageTab", {
url: "/PageTab",
templateUrl: "PageTab.html"
})
这就向母版页的子页面，应用程序会首先加载这个main.html页面。
语句块-2: 现在，就由这一行来定义页面, 但是等一等，这里有点不同，我们之前为上面的状态名称加上了前缀，并且使用点“.“号进行了分隔. 这里很关键，它会告诉路由引擎我们在这里定义的是子页面/嵌入页面/嵌入(sub page / nested page / nested)状态的page/route.
.state("PageTab.Page1", {
url:"/Page1",
templateUrl: "Page-1.html"
})
它将会在 "PageTab.html" 页面里面显示出来，那么它是什么意思呢. 想象一下当我们想要在母版页中管理所有的页面时，我们就会想要一个叫做”ui-view“的占位标记, 因此我们现在把PageTab.html叫做一个母版页，因为它会把我们需要在PageTab.html中用”ui-view“ 声明好的其它页面都管理起来. 现在让我们来修改一下它.
PageTab.html
<div>
<div>
<span style="100px"><a href="">Page-1</a></span>
<span style="100px"><a href="">Page-2</a></span>
<span style="100px"><a href="">Page-3</a></span>
</div>
<div>
<div ui-view=""/>
</div>
</div>
好了，再来下面一行..
<div>
<div ui-view=""/>
</div>
也就是说 PageTab.html 将对装下所有的子页面.
现在一切就绪了。OK，可是现在谁来告诉程序应该显示哪个页面呢. 这就是我们要在路由引擎里面配置的东西，如下所示.
.state("PageTab.Page2", {
url:"/Page2",
templateUrl: "Page2.html"
})
Page2.html 将会在被叫做PageTab的状态中展示，它就是 PageTab.html.
Ok, 但是我们还落下啥事没做，这事就是当我们在 Page-1 或者 Page-2 再或者 Page-3 菜单上点击的时候需要页面在占位标记那里显示出来，是不 ?
还真是把那一块给忘啦，我们还没有为路由和这种逻辑建立起联系, 想象一下如果那是href的话，就意味着我们可以指定将会锚向页面里面的ID名称, 如果它是简单的html本地引用就是这样，但我们则需要按照需求显示不同的页面.
关键的地方在这里. (ui-sref) 我们需要再一次修改 PageTab.html，如下所示.,
<div>
<div>
<span style="100px" ui-sref=".Page1"><a href="">Page-1</a></span>
<span style="100px" ui-sref=".Page2"><a href="">Page-2</a></span>
<span style="100px" ui-sref=".Page3"><a href="">Page-3</a></span>
</div>
<div>
<div ui-view=""/>
</div>
</div>
注意，只是上面高亮的部分发生了改变 , 这里我们只是简单的将App.js中定义的状态同tab中定义的对应文本进行了关联. 当我们使用点符号对它进行了声明，程序就会认为页面时ui-view中的子页面或者说嵌入页面，它们就是路由配置中需要被展示的页面.
现在，我们要看看目前为止我们讨论过的那些页面的内容了.
Main.html
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title></title>
<script src="Scripts/angular.js"></script>
<script src="Scripts/angular-ui-router.js"></script>
<script src="App.js"></script>
</head>
<body data-ng-app="myApp">
<h1>AngularJS Home Page (Ui-router Demonstration)</h1>
<div data-ui-view=""></div>
</body>
<html>
PageTab.html
<div>
<div>
<span style="100px" ui-sref=".Page1"><a href="">Page-1</a></span>
<span style="100px" ui-sref=".Page2"><a href="">Page-2</a></span>
<span style="100px" ui-sref=".Page3"><a href="">Page-3</a></span>
</div>
<div>
<div ui-view=""/>
</div>
</div>
Page1.html
<div>
<div>
<h1>Page 1 content goes here...</h1>
</div>
</div>
Page2.html
<div>
<div>
<h1>Page 1 content goes here...</h1>
</div>
</div>
Page2.html
<div>
<div>
<h1>Page 1 content goes here...</h1>
</div>
</div>
App.js
var myApp = angular.module("myApp", ['ui.router']);
myApp.config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {
$urlRouterProvider.when("", "/PageTab");
$stateProvider
.state("PageTab", {
url: "/PageTab",
templateUrl: "PageTab.html"
})
.state("PageTab.Page1", {
url:"/Page1",
templateUrl: "Page1.html"
})
.state("PageTab.Page2", {
url:"/Page2",
templateUrl: "Page2.html"
})
.state("PageTab.Page3", {
url:"/Page3",
templateUrl: "Page3.html"
});
});
一切OK，现在让我们把这个应用程序运行起来吧.