危险驾驶罪：
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定， 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：
追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
交通肇事罪：
根据刑法第133条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，应当立案追究。
根据最高人民法院2000年11月10日公告、11月21日起施行的《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第1款规定，交通肇事具有下列情形之一的，处3年以下有期徒刑或者拘役：
1、死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的；
2、死亡3人以上，负事故同等责任的；
3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。第2条第2款规定，交通肇事致1人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
1、酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
2、无驾驶资格驾驶机动车辆的；
3、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
4、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
5、严重超载驾驶的；
6、为逃避法律追究逃离事故现场的。
符合上述情形之一的，公安机关应当立案追究。应当注意，对于交通肇事案件是否决定立案，一是要分清事故责任，二是要看是否符合上述司法解释的具体标准。如果行为人只有违章行为，并未造成严重后果的，则不以犯罪论处，不予立案。