AI简单平移追踪算法

1.比较坐标追踪法

追踪者会不停地比较自身和目标的x坐标和y坐标，每x和y上一个单位的移动为一个周期，该算法虽然简单好用，但实用性差且不智能化，如果追踪者数量增加，路线会显得单调，由于都是先走个对角线再一路直行，很可能造成多个追踪者拥堵在一起。

代码：

while(!(rigesha.x==killer.x&&rigesha.y==killer.y)){

   if(rigesha.x>killer.x){
   killer.goRight();
   }else if(rigesha.x<killer.x){
   killer.goLeft();
   }

   if(rigesha.y>killer.y){
   killer.goDown();
   }else if(rigesha.y<killer.y){
   killer.goUp();
   }

}

2.射线动态追踪法

先在追踪者和目标之间建立一条直线，如图所示，然后再通过三角形面积公式法，模拟上行或左行一个单位后，距离该直线的距离，比较这两个距离，执行最短距离所对应的操作。

这样一来，追踪路线会尽可能接近直线，AI效果会更逼真。

在追踪过程中，如果监测到目标改变位置（此例假设目标每一帧都逃跑），那么追踪者就会重新建立两者之间的直线，然后沿着该直线继续追踪（如图所示）。

代码：

rigeshaX = rigesha.x;
rigeshaY = rigesha.y;
killerX = killer.x;
killerY = killer.y; 
while(!(rigesha.x==killer.x&&rigesha.y==killer.y)){

   if(Random(0,1)>0.5){
   if(rigesha.x>killer.x){rigesha.goRight();}else{rigesha.goLeft();}
   }else{
   if(rigesha.y>killer.y){rigesha.goDown();}else{rigesha.goUp();}
   }
   rigesha.move = true;
   }

   if(rigesha.move){
   caculaterLine();
   }

   float rightDistanse = xORy(++killer.x,killer.y);
   float leftDistance = xORy(--(--killer.x),killer.y);
   float upDistance = xORy(++killer.x),--killer.y);
   float downDistance = xORy(killer.x,++(++killer.y));
   killer.y--;

   if(rigesha.x<=killer.x&&rigesha.y<=killer.y){
   if(leftDistance<=upDistance){
   killer.goLeft();
   }else{
   killer.goUp();
   }
   rigesha.move = false;
   continue;
   }

   if(rigesha.x>=killer.x&&rigesha.y<=killer.y){
   if(rightDistance<=upDistance){
   killer.goRight();
   }else{
   killer.goUp();
   }
   rigesha.move = false;
   continue;
   }

   if(rigesha.x>=killer.x&&rigesha.y>=killer.y){
   if(rightDistance<=downDistance){
   killer.goRight();
   }else{
   killer.goDown();
   }
   rigesha.move = false;
   continue;
   }

   if(rigesha.x<=killer.x&&rigesha.y>=killer.y){
   if(leftDistance<=downDistance){
   killer.goLeft();
   }else{
   killer.goDown();
   }
   rigesha.move = false;
   continue;
   }

}

void caculaterLine(){
   rigeshaX = rigesha.x;
   rigeshaY = rigesha.y;
   killerX = killer.x;
   killerY = killer.y;
}

float xORy(x,y){
   float S = x*killerY + killerX*rigeshaY + rigeshaX*y - x*rigeshaY - killerX*y - rigeshaX*killerY;
   if(S<0){S = -S;}
   float lengthDI = sqrt((killerX-rigashaX)*(killerX-rigashaX)+(killerY-rigashaY)*(killerY-rigashaY))
   distance = S/lengthDI;
   return distance;
}