群聚的三个特点：
1.凝聚：每个单位都往邻近单位的平均位置行动；
2.对齐：每个单位行动时，都要把自己对齐在其邻近单位的平均方向上；
3.分隔：每个单位行动时，要避免撞上其邻近单位。
视野
每个单位都有视野，视野中的其它单位为采集对象。
视野越宽，队伍的组织性越好，移动轨迹更为广泛，视野越窄，移动越单调。
宽广视野
有限视野
狭窄视野
凝聚和对齐
凝聚是每个单位向邻近单位的平均位置移动，平均位置如图中的点所示。
邻近单位位置总和：
凝聚规则
对齐则会将邻近的速度向量进行矢量加，再除以个数求出平均值，最后换算成单位向量作为行动的主导方向，速度为平均值。
对齐规则：
分隔
如图所示，中间的小圆弧，就是为移动单位设定一个最小间隔单位，当其它单位靠近此圆弧时，该单位就会施加校正转向力，远离防止相撞。
分隔：
