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  • 求两个有序数组的中位数

    这是我做的第二个leetcode题目,一开始以为和第一个一样很简单,但是做的过程中才发现这个题目非常难,给人一种“刚上战场就踩上地雷挂掉了”的感觉。后来搜了一下leetcode的难度分布表(leetcode难度及面试频率)才发现,该问题是难度为5的问题,真是小看了它!网上搜了很多答案,但是鲜见简明正确的解答,唯有一种寻找第k小值的方法非常好,在此整理一下。

           首先对leetcode的编译运行吐槽一下:貌似没有超时判断,而且small和large的数据集相差很小。此题一开始我采用最笨的方法去实现,利用排序将两个数组合并成一个数组,然后返回中位数:

    1. class Solution {  
    2. public:  
    3.     double findMedianSortedArrays(int A[], int m, int B[], int n) {  
    4.         // Start typing your C/C++ solution below  
    5.         // DO NOT write int main() function  
    6.         int *a=new int[m+n];  
    7.           
    8.         memcpy(a,A,sizeof(int)*m);  
    9.         memcpy(a+m,B,sizeof(int)*n);  
    10.           
    11.         sort(a,a+n+m);  
    12.           
    13.         double median=(double) ((n+m)%2? a[(n+m)>>1]:(a[(n+m-1)>>1]+a[(n+m)>>1])/2.0);  
    14.           
    15.         delete a;  
    16.           
    17.         return median;  
    18.     }  
    19. };  

    该方法居然也通过测试,但是其复杂度最坏情况为O(nlogn),这说明leetcode只对算法的正确性有要求,时间要求其实不严格。

    另一种方法即是利用类似merge的操作找到中位数,利用两个分别指向A和B数组头的指针去遍历数组,然后统计元素个数,直到找到中位数,此时算法复杂度为O(n)。之后还尝试了根据算法导论中的习题(9.3-8)扩展的方法,但是该方法会存在无穷多的边界细节问题,而且扩展也不见得正确,这个可从各网页的评论看出,非常不建议大家走这条路。

    最后从medianof two sorted arrays中看到了一种非常好的方法。原文用英文进行解释,在此我们将其翻译成汉语。该方法的核心是将原问题转变成一个寻找第k小数的问题(假设两个原序列升序排列),这样中位数实际上是第(m+n)/2小的数。所以只要解决了第k小数的问题,原问题也得以解决。

    首先假设数组A和B的元素个数都大于k/2,我们比较A[k/2-1]和B[k/2-1]两个元素,这两个元素分别表示A的第k/2小的元素和B的第k/2小的元素。这两个元素比较共有三种情况:>、<和=。如果A[k/2-1]<B[k/2-1],这表示A[0]到A[k/2-1]的元素都在A和B合并之后的前k小的元素中。换句话说,A[k/2-1]不可能大于两数组合并之后的第k小值,所以我们可以将其抛弃。

    证明也很简单,可以采用反证法。假设A[k/2-1]大于合并之后的第k小值,我们不妨假定其为第(k+1)小值。由于A[k/2-1]小于B[k/2-1],所以B[k/2-1]至少是第(k+2)小值。但实际上,在A中至多存在k/2-1个元素小于A[k/2-1],B中也至多存在k/2-1个元素小于A[k/2-1],所以小于A[k/2-1]的元素个数至多有k/2+ k/2-2,小于k,这与A[k/2-1]是第(k+1)的数矛盾。

    当A[k/2-1]>B[k/2-1]时存在类似的结论。

    当A[k/2-1]=B[k/2-1]时,我们已经找到了第k小的数,也即这个相等的元素,我们将其记为m。由于在A和B中分别有k/2-1个元素小于m,所以m即是第k小的数。(这里可能有人会有疑问,如果k为奇数,则m不是中位数。这里是进行了理想化考虑,在实际代码中略有不同,是先求k/2,然后利用k-k/2获得另一个数。)

    通过上面的分析,我们即可以采用递归的方式实现寻找第k小的数。此外我们还需要考虑几个边界条件:

    • 如果A或者B为空,则直接返回B[k-1]或者A[k-1];
    • 如果k为1,我们只需要返回A[0]和B[0]中的较小值;
    • 如果A[k/2-1]=B[k/2-1],返回其中一个;

    最终实现的代码为:

    1. double findKth(int a[], int m, int b[], int n, int k)  
    2. {  
    3.     //always assume that m is equal or smaller than n  
    4.     if (m > n)  
    5.         return findKth(b, n, a, m, k);  
    6.     if (m == 0)  
    7.         return b[k - 1];  
    8.     if (k == 1)  
    9.         return min(a[0], b[0]);  
    10.     //divide k into two parts  
    11.     int pa = min(k / 2, m), pb = k - pa;  
    12.     if (a[pa - 1] < b[pb - 1])  
    13.         return findKth(a + pa, m - pa, b, n, k - pa);  
    14.     else if (a[pa - 1] > b[pb - 1])  
    15.         return findKth(a, m, b + pb, n - pb, k - pb);  
    16.     else  
    17.         return a[pa - 1];  
    18. }  
    19.   
    20. class Solution  
    21. {  
    22. public:  
    23.     double findMedianSortedArrays(int A[], int m, int B[], int n)  
    24.     {  
    25.         int total = m + n;  
    26.         if (total & 0x1)  
    27.             return findKth(A, m, B, n, total / 2 + 1);  
    28.         else  
    29.             return (findKth(A, m, B, n, total / 2)  
    30.                     + findKth(A, m, B, n, total / 2 + 1)) / 2;  
    31.     }  
    32. };  

    我们可以看出,代码非常简洁,而且效率也很高。在最好情况下,每次都有k一半的元素被删除,所以算法复杂度为logk,由于求中位数时k为(m+n)/2,所以算法复杂度为log(m+n)。

    如果有两个有序的数组,都是已经排好序的。那么求它们的中位数应该怎样求呢。如果采用对这两个数组进行排序的方法,最快的时间复杂度也要o(nlogn)的时间。但是,如果采用中位数和顺序统学的方法来寻找,则可以在o(n)的时间内解决这个问题。

           我们先寻找每个数组的中位数,因为是排好顺序的数组,因此,可以在o(1)时间内找到。然后,比较这两个数字的大小。如果A的中位数大于B的中位数,则在A的前半个数组和B的后半个数组中寻找,反之,在B的前半个数组和A的后半个数组寻找。根据递归方程,解得时间复杂度是o(n)。

           中位数:一组数据中间位置的数,如果是偶数个数,则取中间两个位置数的平均值。

           此题两个数组个数一样,那么两个数组的中位数总个数是2*n也就是偶数,中位数一定是中间两个位置的平均数。时间复杂度要求O(logn),则一定要充分利用数组有序的信息。

           网上看了很多版本,都是对奇偶数的考虑不全。自己试着编写了一下,发现很多细节很容易忽略。测试考虑的是整数,可以把数组直接全部设置为double类型。如果是整型,要考虑结果类型的强制转换。还有最后递归结束条件只考虑两数组中只剩下一个元素,或者中位数相等的两种情况。大家可以多找几个例子试验下。此代码在VC++6.0上测试过。大家可以自己再测试下,有问题的话欢迎提出。代码如下:

    //最后返回结果一定要是double,因为是两个中位数的平均值不一定是整数
    double MidNum(int *A,int l1,int r1,int *B,int l2,int r2)
    {
    	//根据奇偶决定中位数的位置,要保证两个字数组元素个数相等
    	int mid1,mid2;
    	if( (r1-l1+1)%2==0 )	//偶数时
    	{
    		mid1=(l1+r1)/2+1;	//A取下中位数
    		mid2=(l2+r2)/2;		//B取上中位数
    	}
    	else					//奇数时
    	{
    		mid1=(l1+r1)/2;
    		mid2=(l2+r2)/2;
    	}
    
    	if(l1==r1 && l2==r2)			//最后两个数组都剩下一个元素
    		return (double)(A[l1]+B[l2])/2;		
    	//最后两个数组都剩下两个元素,而且A[mid1]>B[mid2],底下的情况处理不了,一直递归下去
    	//如A[6]={1,3,5,6,8,10};B[6]={2,4,7,9,11,15};最后A{6,8},B{4,7}
    	if( r1-l1==1 && r2-l2==1 )		
    	{
    		if(A[mid1]>B[mid2])			//得对剩下的4个数排序A[l1],A[r1](r1==mid1),B[l2](l2==mid2),B[r2]
    		{
    			if(B[r2]<=A[l1])		//B[mid2],B[r2],A[l1],A[mid1]
    				return (double)(B[r2]+A[l1])/2;
    			else if(A[l1]<=B[mid2] && A[mid1]>=B[r2])	//A[l1],B[mid2],A[mid1],B[r2]
    				return (double)(B[mid2]+A[mid1])/2;
    			else if(A[l1]<=B[mid2] && A[mid1]<B[r2])	//A[l1],B[mid2],B[r2],A[mid1]
    				return (double)(B[mid2]+B[r2])/2;			
    		}
    	}
    	if(A[mid1]==B[mid2])
    		return A[mid1];
    	else if( A[mid1] > B[mid2])
    		return MidNum(A,l1,mid1,B,mid2,r2);
    	else 
    		return MidNum(A,mid1,r1,B,l2,mid2);
    }
    
    
    int main()
    {
    	int A[6]={1,3,5,6,8,10};
    	int B[6]={2,4,6,9,11,15};
    
    	double m2=MidNum(A,0,5,B,0,5);
    	cout<<m2<<endl;
    
    	int A2[10]={17,18,28,37,42,54,63,72,89,96};
    	int B2[10]={3,51,71,72,91,111,121,131,141,1000};
    
    	double m=MidNum(A2,0,9,B2,0,9);
    	cout<<m<<endl;
    
    	return 0;
    }
    

      由于复杂度是logn的,所以考虑要用到二分。

    首先,假设两个数组的长度都是奇数,而且大于1。令mid 为 (1 + n) / 2,也就是中间的那个元素的下标。考虑一下X[mid]和Y[mid]的大小关系:

    (1) X[mid] > Y[mid]
    这种情况下,我们可以想,当我们把两个数组合并排序后,X[mid]的排名(排名从1开始)肯定是大于n的,因为我们可以确定这些元素一定小于等于X[mid]:X[1...mid - 1],Y[1...mid - 1] ,Y[mid]。
    同理,可以分析出来,Y[mid]的排名肯定是小于n + 1的。引入一个定理,如果我们同时杀掉X[mid]后面的任意k个元素和Y[mid]前面的任意k个元素(k > 0),那么,得到的新的两个数组的中位数,与原数组,仍然是一样的。这个定理画个图不难证明。所以,原问题就被转化为一个更小的子问题了。

    (2)X[mid] == Y[mid]
    倒是这种情况,我想了很久,到底应该怎么处理。后来发现,自己犯傻了。如果X[mid]等于Y[mid]的话,考虑一下我们排序的过程。首先,我们可以将X[1...mid-1]和Y[1...mid-1]合并排序得到一个长度为2*(mid-1)的新数组P,然后我们把X[mid + 1...n]和Y[mid + 1...n]合并排序,得到一个长度也是2*(mid-1)的新数组R,最后,我们把X[mid] 和 Y[mid]插在中间,就得到最后的有序数组了:P,X[mid],Y[mid],R
    也就是说,当X[mid] == Y[mid]时,你可以马上确定X[mid]和Y[mid]就是你要找的两个中位数!

    (3)X[mid] < Y[mid]
    这种情况和情况(1)对称,不累赘了。


    然后,假设两个数组的长度都是偶数,而且大于1。令mid为(1+n)/ 2,也就是中间的两个元素里左边的那个元素的下标。考虑一下X[mid] 和 Y[mid + 1]的大小关系
    (1)X[mid] > Y[mid]
    使用与上面奇数长度的情况的类似的思路,我们可以知道,X[mid]的排名在一半以后,而Y[mid]的排名在一半以后,所以,我们也可以用同样的思路来缩小问题的规模。
    (2) X[mid] == Y[mid]
    同样的思路,所以同样的结论。当它们相等的时候,你是可以马上确定它们就是你要找的两个中位数。
    (3)X[mid] < Y[mid]
    对称,一样的做法。

    http://blog.csdn.net/hhygcy/article/details/4584064

    2个有序数组求合并后的中位数

     

    第一步:假设两个有序数组(已经各自排序完成了)长度相等,试写函数找出两个数组合并后的中位数。 第二步:假设两个有序数组长度不等,一样的求出中位数


    解析: 这个题目看起来非常简单。第一题的话: 假设数组长度为n, 那么我就把数组1和数组2直接合并,然后再直接找到中间元素。对于这样的方案,第一题和第一题就没有什么区别了。这样的话时间复杂度就是O(n)。通常在这样的情况下,那些mentor类型的达人就会循循善诱道:“你还有更好的办法吗:)” 如果比线性更高效,直接能想到的就是对数了O(log(n)),这个时间复杂度在这里可能吗? 当然还是可能的。来继续看看下面的分析。

    先找来了一个图(自己画的,简陋了点)

    sample

    我们先来分析看看: 想到对数的效率,首先想到的就是二分查找,对于这个题目二分查找的意义在哪里呢?

    我们找到了A[n/2] 和 B[n/2]来比较,

    如果他们相等,那样的话,我们的搜索结束了,因为答案已经找到了A[n/2]就肯定是排序后的中位数了。

    如果我们发现B[n/2]>A[n/2],说明什么,这个数字应该在 A[n/2]->A[n]这个序列里面, 或者在 B[1]-B[n/4]这里面。 或者,这里的或者是很重要的, 我们可以说,我们已经成功的把问题变成了在排序完成的数组A[n/2]-A[n]和B[0]-B[n/2]里面找到合并以后的中位数, 显然递归是个不错的选择了。

    类似的, 如果B[n/2]<A[n/2]呢?显然就是在A[0]-A[n/2]和B[n/2]-B[n]里面寻找了。

    在继续想, 这个递归什么时候收敛呢?当然一个case就是相等的值出现, 如果不出现等到这个n==1的时候也就结束了。

    照着这样的思路, 我们比较容易写出如下的代码, 当然边界的值需要自己思量一下, 前面的想法只是想法而已。

    马上有人说那不定长的怎么办呢?一样的,我们还是来画个图看看:(我的画图水平肯定提高了)

    int find_median_equal_length( int a[], int b[], int length)
    {
    	if (length == 1) 
    		return a[0];	
    		
    	int i = length/2;
    	if (a[i] == b[i])
    		return a[i];
    	else if (a[i]<b[i])
    		return find_median_equal_length( &a[i], &b[0], length-i );
    	else 
    		return find_median_equal_length( &a[0], &b[i], length-i );
    }
    

      

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