前言：要了解协程和管道首先得了解以下四个概念
进程和线程简单说明
1.进程就是程序在操作系统中的一次执行过程，是系统进行资源分配和调度的基本单位
2.线程是进程的一个执行实例，是程序执行的最小单元，它是比进程更小的独立运行的基本单位
3.一个进程可以创建销毁多个线程，同一个进程的多个线程可以并发执行
4.一个程序至少有一个进程，一个进程至少有一个线程
个人理解：把计算机比作一家公司，程序就是这家公司的部门，进程就是公司安排的某个工作内容的完成过程，线程就是部门里处理这个工作内容的人去完成的实例，公司下发工作内容就相当于给部门下发任务，由公司（这里公司就是只CPU，后面会跟并发和并行有关联）来调动相应的人数去处理这个或者这些任务，如有错误请指出，谢谢。
并发和并行
1.多线程程序在单核上运行，就是并发
2.多线程程序在多核上运行，就是并行
个人理解：沿用上一个例子，并发就是有多个任务安排，但是现在部门内部只有一个人，这个人就得同时处理所有工作内容，感觉上是所有的任务都在同时处理，但实际上在一个时间点上，这个人只能处理一个问题，只是在不停地切换不同的任务处理，而非处理完成一个任务后再切换到下一个任务。并行就是部门内部有多个人，可以同时处理多个任务
GO的协程和主线程
1.GO主线程（有程序员直接称为线程/也可以理解成进程），一个GO线程上，可以起多个协程，可以这样理解，协程是轻量级的线程（编译器做优化）。
2.GO协程的特点
- 有独立的栈空间
- 有共享程序堆空间
- 调度由用户控制
- 协程是轻量级的线程
goroutine 快速入门小结
1.主线程是一个物理线程吗，直接作用在cpu上的，是重量级的，非常消耗cpu资源。
2.协程从主线程开启的，是轻量级的线程，是逻辑态的。对资源消耗相对小。
3.Golang的协程机制是重要的特点，可以轻松的开启上万个协程。其他编程语言的并发机制是一般基于线程的，开启过多的线程，资源消耗大，这就突显了Golang在并发上的优势
goroutine的调度模型(MPG模式)
基本介绍
M：操作系统的主线程（是物理线程）
P：协程执行需要的上下文
G：协程
简单来说，就是一个协程阻塞了，会把后续操作自动放到其余空闲的协程中执行，等到阻塞协程完成后，会把剩余的任务又使用该线程继续执行。这样来回切换可以保证阻塞的协程不会影响效率。达成并发/并行的效果
内容较多，需详细了解请自行搜索查询。
Channel(管道)
在协程中进行相互通信时（都要使用同一个全局变量）会产生资源竞争（同时对某一个全局变量进行读写）的问题。
channel用于解决不同的goroutine之间通信的问题，也可以使用加互斥锁的方式来达成这个目的。但互斥锁没这玩意儿好。
基本介绍
1.channel本质就是一个数据结构-队列
2.数据是先进先出，与栈是相反的，栈是先进后出
3.线程安全，多个goroutine访问时，不需要加锁，本身就是线程安全的
4.channel是有类型的，一个string的channel只能存放string类型的数据
定义/声明
var 变量名 chan 数据类型
举例：
var intChan chan int
var stringChan chan string
var structChan chan Struct （结构体）
var mapChan chan map[string]int （map）
channel是一个引用类型，必须初始化才能写入数据，即使用make进行初始化，第二个参数为channel的长度
int类型的管道只能存放int类型的数据
给管道写入数据，拿上面的intChan举例
读取管道中的数据
channel的遍历
channel支持for-range的方式进行遍历，但注意两个细节
1.在遍历时，如果chanel没有关闭，则会出现deadlock的错误
2.在遍历时，如果channel已经关闭，则会正常遍历数据，遍历完后，就会退出遍历
channel和goroutine使用的注意事项
1.channel总只能存放指定的数据类型
2.channel的数据放满后就不能再放入
3.如果从channel取出数据后，可以继续放入
4.在没有使用协程的情况下，如果channel的数据取完了，再取就会报dead lock，channel在取值时，实际上会返回两个值，x,ok:=<-chan，第二个值为ok，在成功取出，为false则失败
5.使用内置函数close可以关闭channel，当channel关闭后，就不能再向channel写数据了，但是仍然可以从该channel读取数据。
6.在默认情况下，channel管道是双向的，即可度又可写
var chan2 chan <- int //只可写入的int型管道
var chan2 <-chan int //只可读取的int型管道
7.使用select可以解决从channel管道中读取数据的阻塞问题
8.groutine中使用recover，解决协程中出现的panic，防止程序出现崩溃