zoukankan      html  css  js  c++  java
  • ransac算法概述

    RANSAC算法的输入是一组观测数据,一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型,一些可信的参数。
    RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点,并用下述方法进行验证:
    1.首先我们先随机假设一小组局内点为初始值。然后用此局内点拟合一个模型,此模型适应于假设的局内点,所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。
    2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据,如果某个点适用于估计的模型,认为它也是局内点,将局内点扩充。
    3.如果有足够多的点被归类为假设的局内点,那么估计的模型就足够合理
    4.然后,用所有假设的局内点去重新估计模型,因为此模型仅仅是在初始的假设的局内点估计的,后续有扩充后,需要更新。
    5.最后,通过估计局内点与模型的错误率来评估模型。
    整个这个过程为迭代一次,此过程被重复执行固定的次数,每次产生的模型有两个结局:
    1、要么因为局内点太少,还不如上一次的模型,而被舍弃,
    2、要么因为比现有的模型更好而被选用

    自己选择的路,跪着也要走完。朋友们,虽然这个世界日益浮躁起来,只要能够为了当时纯粹的梦想和感动坚持努力下去,不管其它人怎么样,我们也能够保持自己的本色走下去。
  • 相关阅读:
    jdk7以后新特性
    java多态
    UDP通信例子
    网络编程,工具类
    android JUnit 单元测试
    Installation error: INSTALL_FAILED_VERSION_DOWNGRADE问题解决
    Fragment使用(一)
    判断android应用是否在运行等方式
    android 回到桌面后,点击图标进入应用,app重启问题解决。
    android屏幕知识,dp sp px总结
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/WTSRUVF/p/15785335.html
Copyright © 2011-2022 走看看