贾清扬寻找快速算法之路：https://github.com/Yangqing/caffe/wiki/Convolution-in-Caffe:-a-memo
卷积运算图文并茂：http://www.zhihu.com/question/28385679
注意到，
（1）滤波器是有通道数的，通道数和输入特征图的通道数一样。
（2）每次进行卷积：
输入参数：输入特征图的通道数，特征图尺度，滤波器尺度（滤波器通道数和输入特征图的一样），滤波器个数
输出参数：输出特征图的通道数=滤波器个数，特征图大小=特征图尺度-滤波器尺度+1（如果步数=1，padding=0）
不考虑复杂情况，输出Cout x ((H-Hf+1) x (W-Wf+1) ) ，由设计的滤波器个数，滤波器尺度决定。注，滤波器尺度是会使特征子图逐渐变小。