1、质量集中在顶点上
n个顶点坐标为(xi,yi)，质量为mi，则重心
X = ∑( xi×mi ) / ∑mi
Y = ∑( yi×mi ) / ∑mi
特殊地，若每个点的质量相同，则
X = ∑xi / n
Y = ∑yi / n
2、质量分布均匀
特殊地，质量均匀的三角形重心：
X = ( x0 + x1 + x2 ) / 3
Y = ( y0 + y1 + y2 ) / 3
3、质量分布不均匀
只能用函数多重积分来算。