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寄存器结构体定义
偏移量：4字节，因此用unsigned int声明结构体内每个元素。定义GPIOB为以GPIOB_BASE为基址的结构体指针。
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编写库函数
编写库函数文件:
main函数中调用：
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构建库函数雏形
参照下表：
main()中：
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STM32固件库文件分析
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GPIO_ReadOutputDataBit
函数解释：读取io输出管脚的值
参数： （1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）
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GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitActionBitVal)
函数解释：对某一位进行写入操作。
参数： （1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
（3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
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(BitAction)
BitAction是将操作对象转换为位域的意思。
如果操作对象本身就是位变量，加不加没什么区别；可如果操作对象是8/16或32位的时候，则是有区别的。
IO翻转操作：
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)));