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STM32芯片架构
内核与外设之间怎么通信：
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单片机编程：操作寄存器
*(unsigned int*) 的作用：(unsigned int*) 把这串数值强制转换为指向uint类型的指针，然后*引用该指针进行赋值。
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寄存器封装
基础：
定义PERIPH_BASE：AHB总线基地址
定义APB2PERIPH_BASE：从AHB总线延伸出来的APB2总线基地址（AHB总线基地址+偏移量10000）
定义GPIOB_BASE：GPIOB外设基址（APB2总线基地址+偏移量0C00）
~1<<0：1左移0位，取反，1111 1110
&= ：与操作，使得PB0清零
1<<0：1左移0位，0000 0001
|= ：或操作，使得PB0为1
单个单个定义太麻烦，使用结构体：
定义多个寄存器：
