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  • STM32 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件 初学笔记

    • 启动文件简介

    启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:
    1、初始化堆栈指针SP= _initial_sp
    2、初始化PC指针=Reset_Handler(下一条指令地址)
    3、初始化中断向量表
    4、配置系统时钟
    5、调用C库函数main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界

    • 初始化堆栈指针SP= __initial_sp

     

    开辟栈的大小为0x00000400(1KB),名字为STACK,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。
    栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault的时候,这时你就要考虑下是 是栈不够大,溢出了。

    AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK表示段名,这个可以任意命名;NOINIT表示不初始化;READWRITE表示可读可写,ALIGN=3,表示按照23对齐,即8字节对齐。
    SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size.
    标号__initial_sp紧挨着SPACE语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的(通过栈顶操作)。

    开辟堆的大小为0x00000200(512字节),名字为HEAP,NOINIT即不初始化,可读可写,8(23)字节对齐。-heap-base表示堆的起始地址, heap-limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。
    堆主要用来动态内存的分配,像malloco函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32里面用的比较少。

    • 初始化中断向量表

     

    定义一个数据段,名字为RESET,可读。并声明 Vectors、Vectors End和Vectors Size这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。
    EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是IAR编译器,则使用的是GLOBAL这个指令。

    当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定ESR的入口地址,内核使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD(32位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该ESR的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过NVIC中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为0。因此,在地址0(即FLASH地址0)处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类:0号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后MSP的初值。

    向量表从FLASH的0地址开始放置,以4个字节为一个单位,地址0存放的是栈顶地址,0X04存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道C语言中的函数名就是一个地址。
    DCD:分配一个或者多个以位为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中,DCD分配了一堆内存,并且以ESR的入口地址初始化它们。

    • 配置系统时钟、调用C库函数main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界

     

    复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用Systemlnit函数初始化系统时钟,然后调用C库函数_mian,最终调用main函数去到C的世界。
    WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。(与keil有关)
    IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟C语言中的EXTERN关键字类似。这里表示Systemlnit和_main这两个函数均来自外部的文件。
    Systemlnit是一个标准的库函数,在system_stm32fl0x.c这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟,这里调用这个函数之后,单片机的系统时钟配被配置为72M。_main是一个标准的C库函数,主要作用是初始化用户堆栈,并在函数的最后调用main函数去到C的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main函数的原因。

     

     

     

     首先判断是否定义了MICROLIB,如果定义了这个宏则赋予标号initial_sp(栈顶地址)heap_base(堆起始地址)heap_limit(堆结束地址)全局属性,可外部文件使用

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