今天开始搞NDK。。。嗯。。最开始老师给我的代码说是C化了的，于是我就按C的风格来搞
首先大概了解了NDK 和 JNI 的区别，可以说NDK是在JNI上提供了一些封装和工具，能直接生成Android可用的静态或动态链接库，当然还提供了一些JNI的API供我们使用，具体可以看docs/STABLE-APIS.html，里面有提供的API~
然后开始学习NDK的用法，大致是 先在JAVA 端写native 关键字的函数，然后用javah 生成头文件，在JNI文件夹里写定义，最后用NDK生成动态链接库，然后在andorid里用loadlibrary(xxx.so)调用。
下了一个现成的框架，是IBM的一个人写的，刚好也是图像处理，挺对口的
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/tutorials/os-androidndk/index.html
按着JNI的语法写了一个自己以后调用的函数
JNIEXPORT void JNICALL JAVA_com_msi_ibm_ndk_xxxx(类名）_xxxx(函数名) 紧接（JNIENV 和 jobject）表示一个 JNI 环境指针和调用类对象实例，是必须有的，更多请参考上面那个链接
然后自己试了一下，返回一个byte[]，因为像素的值为0~255，所以一般用unsigned char数组存储，然后传入为一个bitmap对象，用NDK提供的函数
AndroidBitmap_lockPixels(env,bitmap,&pixelpoint)把bitmap的数据指针传递给pixelpoint，
需要注意的是bitmap的数据存储方式，若是一个rpg图，则需要定义一个结构体
typedef struct{
uint8_t r;
uint8_t g;
uint8_t b;
}rgb;
然后把这个指针转换为结构体指针~应该不难理解吧，就像定义一个模具去取数据，前提是你知道数据的存储方式。
取到指针就可以修改了，其他在那个链接里都有
然后是extern 关键字的作用
extern关键字是主要是让自己的C模块可以用到其他C模块已经定义的全局变量或函数。
例如在a.c里
int foo(){
}
那么在b.c里有
extern int foo();
http://blog.csdn.net/david_xtd/article/details/7448313 //这个比较全
表示在其他地方（这里是a.c）里有foo函数的定义，去找一下然后在b.c里用
其实和.h差不多。。。
具体参照http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/07/14/1777431.html
http://blog.csdn.net/yuyantai1234/article/details/7245412
解决了这两个问题就不难理解上面那个IBM用来图像处理的代码了
后来发现程序其实是用C++写的而且用了模版类，template关键字是C里没有的，坑爹啊！
然后考虑了一下，唉，还是把程序改成C++的吧。。
然后就开始查怎么才能让NDK用C++编译器去编译cpp文件然后生成动态链接库
查了半天，妈的连个规范一点的文档都没有
然后网上有人说在Android.mk里加LOCAL_CPP_EXTENSION:=.cpp，,extension的的意思是后缀，这句的意思是把.cpp当成cpp去处理，这不是屁话？
正确的做法
看文档docs/CPLUSPLUS-SUPPORT.html里写了
NDK自带默认的C++运行环境，如果有特别的C++需求，需要在APPLICATION.mk里加
APP_STL:=xxx,xxx表示你想要的环境，然后把.C改成CPP，把JNI部分加上extern "C" {}包围，
然后把(*env)->改成env->，还有一些其他需要改的，例如函数setbyteRegion()里就需要把参数4改成(const jbyte*),要不然传不进去
template好像可以通过链接了，报的是其他问题，请等待进一步的补充