题目是“三维图像的对比”，是一个工程需要的，具体需求是当一个物体形状发生改变时，能检测出变化的部分。
在知网找到一个论文《基于几何配准的三维模型几何比对方法研究》和需求很接近。所以先研究这篇论文。
论文介绍流程大概是：
1 根据CAD软件二次开发接口获得三维模型信息，并获得点云数据
2 粗配准
3 精配准
4 应用openGL显示差异面
以及对上述算法的改进，主要是面匹配，根据匹配面一一比对。
第一步，点云数据获取。之前不明白点云数据是如何获取的，通过查知乎，了解了一些，通常包括以下三种方法：
1 三维激光扫描仪
Light detection and ranging
星载：卫星
机载：无人机
地面：地上三维激光扫描；车载MMS；手持激光扫描（个人认为是最便捷经济的方法）
2 二维影像的三维重建
通过计算根据二维影像建立三维模型
3 通过三维模型获取点云（逆向）
行列扫描，获取（这个应该是论文中的方法）
以上是第一步获得点云数据的方法，下一步是根据点云数据进行配准。