http://www.cnblogs.com/zhanglitong/p/3238989.html
http://www.cppblog.com/guojingjia2006/archive/2012/12/07/196089.html
OpenGL渲染管线梳理：私货
1.得到顶点数据，将顶点数据通过变换坐标系得到相机坐标系的顶点数据。
2.变换后的顶点数据，添加纹理坐标，光照信息等数据后，进行离散化，形成片段
3.背面裁剪，深度测试等优化手段
4.将片段进行纹理映射，雾等操作
5.进行投影，裁剪，光栅化等操作
矩阵，坐标系变换关系：
模型本地坐标系-a>世界坐标系-b>相机坐标系-c>投影后的坐标系-d>视口变换后的坐标系->设备坐标系（Windows创建的窗口）
a：gltranslate等等（模型变换）
b:glulookat（视图变换）
c:gluPerspective(),glfrusm(),gluorth2d（投影变换）
d:glviewport（视口变换）
e:glcreateWindow()等（创建窗口等）
a,b合称为视图模型变换