HDU1728 逃离迷宫

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

每次走一个方向就一直走到底，路径上如果没访问过的点，就入队。因为是bfs，每次转向数只增加1，所以最先访问，就是转向数最少的。入队点如果再直走或者后退，那都是会访问已经访问的点，是没意义的，所以必会转向，所以转向数是+1的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
  
struct point
{
    int x,y;
    int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
    1,0,
    -1,0,
    0,1,
    0,-1
};

char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
    if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
        return 1;
    return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof vis);
    point sta,nw,nex; 
    sta.x=sx;
    sta.y=sy;
    sta.step=-1;//第一次不算转弯
    queue<point>q;
    q.push(sta);
    while(!q.empty())
    {
        nw=q.front();
        if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
            return max(0,nw.step);
        q.pop(); 
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nex=nw;
            nex.x+=dir[i][0];
            nex.y+=dir[i][1];
            nex.step=nw.step+1;//因为是走到了尽头了，所以每一次
            //每次step只加1，所以可以用bool vis
            while(ok(nex))
            { 
                if(vis[nex.x][nex.y]==0)
                {
                    q.push(nex);
                    vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
                }  
                nex.x+=dir[i][0];
                nex.y+=dir[i][1]; 
            }  
        }
    }
    return 999999;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        int k;
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sy--,sx--,ey--,ex--; 
        int ans=bfs();
        if(k>=ans)
            printf("yes
");
        else
            printf("no
");
    }
    return 0;
}