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  • STM32+FreeRtos+Lwip移植笔记Ⅱ

    现在,遇到了串口调试的问题。

    串口传输有两种方案:1)中断函数接收完完整的frame之后用二值信号量触发阻塞的解析数据进程;2)新建队列,中断中将接收的数据send到队列,解析进程读队列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201332775731105/  。

    但是在中断里发送队列这种行为想想都觉得危险,实时性再好、主频再高也经不起这么折腾。在同事小文的建议下,我果断让串口收完一帧数据包后才触发事件。但不知道为什么,我用freeRTOS时不时会遇到串口的第一byte没有读到的问题,另外第一次xSemaphoreTake()的时候总是可以读到东西,难道默认就是有二值信号量的??

    下图应该是众Jrs们经常遇到的问题,也是动不动就跪求大神的问题:exception.

    我遇到的几次HardFault_Handler的情况是:数组越界,堆栈溢出,任务不是一个死循环,任务还没创建,信号量还没创建。  还是比较好解决的。至于跟踪汇编代码、SP/PC指针之类的事,我还不会,跪求大神解答

    此外,硬件上有个小现象:usb->232是0~5V的电平;3.3ttl->max3232则是±5.5V左右,似乎接在一起也可以兼容。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/YipCharlesLee/p/4221034.html
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