UWP开发中的方向传感器

　　在UWP开发中，我们能使用的到方向有三种： OrientationSensor下的四元数；Compass罗盘的HeadingMagneticNorth；以及SimpleOrientationSensor。

　　先说下SimpleOrientationSensor，这个是用在比较简单的情况下，它只能读取6个方向：旋转0，90，180，270，FaceUP，FaceDown。

　　　　　　  var simpleOrien = SimpleOrientationSensor.GetDefault().GetCurrentOrientation();
            switch (simpleOrien)
            {
                case SimpleOrientation.Facedown:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Faceup:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.NotRotated:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated180DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated270DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated90DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
            }

罗盘：

　　　　　　  var compass = Compass.GetDefault().GetCurrentReading();
            var angle= compass.HeadingMagneticNorth;

使用很简单，但是它读取的似乎是你行进的方向，也就是说假如你站着不动的话，读数是没有意义的。

方向传感器：

　　　　　　  var _sensor = OrientationSensor.GetDefault();
            var quaternion = _sensor.GetCurrentReading().Quaternion;
            var heading = 180 * Math.Atan2(2 * (quaternion.W * quaternion.Z + quaternion.X * quaternion.Y), 1 - 2 * (quaternion.Y * quaternion.Y + quaternion.Z * quaternion.Z)) / Math.PI;

这个可能要稍微麻烦一点，因为它涉及到四元数,有关四元数的知识请自行google或翻书