学习vue-router首先要认识的两个属性 $router 和 $route。
$router指的是router实例，$route则是当前激活的路由信息对象，是只读属性，不可更改，但是可以watch（监听）。
在浏览器中分别打印出$router 和 $route
$router：
属性：
$router.app ：配置了router的Vue根实例
$router.mode：路由模式，这里是hash
$router.currentRoute：当前路由的路由信息对象，包含了当前匹配路由的信息
方法：
router.addRoutes(routes)：动态添加路由规则，参数为符合routes选项要求的数组。
router.beforeEach(to,from,next) ：全局前置守卫
router.beforeEach((to,from,next)=>{ //... })
当路由改变时，全局前置守卫执行，接受三个参数，to，from，next，分别代表即将要进入的目标路由，当前要离开的路由，和回调函数next()。next的执行效果依赖于参数。next()，执行下一个钩子，若钩子执行完毕，导航状态是confirm；next(false)中断当前导航，回到from路由对应的地址；next({path:'/'}),跳转到自定义路由地址。next(error)，如果传入一个error实例，则导航终止并将错误传递给router.onError()注册过的回调。
router.beforeResolve()：全局解析守卫 , 在导航被确认之前，且在锁头组件内守卫和异步路由组件被解析之后调用，参数和全局前置守卫相同；
router.afterEach()：全局后置守卫
router.afterEach((to,from)=>{ //....没有next()函数参数，也不会改变导航本身 })
router.go(n)：接受一个整数作为参数，类似window.history.go(n)，在浏览器历史记录中前进或后退几步
router.push( location )：跳转导航的方法，这种方法会向history栈添加一个新的记录
router.replace( location )：和router.push()类似，但是它会替换掉当前的history记录，不会添加新的记录
router.back()：相当于router.go(-1)
router.forward()：相当于router.go(1)
router.resolve(location)：解析目标路由，接受一个地址参数，返回location,route,href等属性信息，还可以接受当前默认路由current和当前路由上附加路径append 两个参数
router.onReady(callback,[errorCallback]){}：把一个回调排队，在路由完成初始导航时调用。
router.onError(callback)：注册一个回调，该回调会在路由导航过程中出错的时候被调用，但是对被调用的错误情形有要求：
1、错误在一个路由守卫函数中被同步抛出
2、错误在一个路由守卫函数中通过调用next(error)的方式异步捕获并处理
3、渲染一个路由的过程中，需要尝试解析一个异步组件时发生错误
$route：
route是路由信息对象，包含了当前路由的各种信息。路由对象是不可更改的，每次路由导航成功后都会产生一个新的对象。router.match（location）的返回值也是一个路由信息对象，导航守卫的参数to，from也是路由信息对象。
属性：
$route.fullPath ：完成解析后的url，包含查询参数和hash的完整路径
$route.path：路径，字符串类型，解析为绝对路径
$route.hash： 当前路由的hash值（带#号的），如果没有hash值则为空字符串
$route.name：当前路由的名称，如果有的话（用于命名路由）
$route.params：一个键值对对象，路由参数
$route.query：一个键值对对象，表示url查询参数
$route.matched：一个包含了当前路由的所有嵌套路径片段的路由记录（routes配置数组中的对象副本）
$route.redirectedFrom：重定向来源的路由的名字，如果存在重定向的话。