datasheet（STM32F407ZGT6.pdf）中，IO structure 为FT，表示容忍5V电压
后面的uart1_TX之类，表示端口复用
共有A~G7组IO口，
每组16个IO口：0~15
每组有10个寄存器
-
4种输入模式：
输入浮空（不连上拉或下拉电阻）
输入上拉
输入下拉
模拟输入 -
4种输出模式： （GPIOx_MODER &GPIOx_OTYPER）
开漏输出(带上拉或者下拉)
开漏复用功能(带上拉或者下拉)
推挽式输出(带上拉或者下拉)
推挽式复用功能(带上拉或者下拉) -
4种最大输出速度：
-2MHZ
-25MHz
-50MHz
-100MHz -
8种工作模式的区别：
STM32八种IO口模式区别.pdf