本文由正点原子STM32F407探索者开发板的led和beep实验,总结了gpio编程的套路。
下文中以hardware 来称呼可能的硬件外设,如led或beep等。
新建项目后主要用到三个文件:hardware.c ,hardware.h, main.c
hardware.h
#ifndef __HARDWARE_H
#define __HARDWARE_H
#include "sys.h"
void HARDWARE_Init(void);
#endif
hardware.c
#include "hardware.h"
//初始化该硬件外设与mcu相连的引脚为输出口
void HARDWARE_Init(void)
{
//0.定义结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//1.使能与外设连接的端口的时钟(看原理图,可以知道哪些端口与所需外设相连,多个端口可以用或”|“)
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟(以gpiof为例,实际要看那个端口与外设相连)
//2.初始化外设对应引脚(以GPIOF8为例)
/*(Pin, 几号引脚,看原理图
Mode输入还是输出 ,
OType推挽还是别的,
Speed ,
PuPd上拉还是下拉,即默认为高电平还是低电平 共五个)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//3.输出高低电平: GPIO_ResetBits or GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //蜂鸣器对应引脚GPIOF8拉低,
}
main.c
调用HARDWARE_Init可以接着用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits 函数来输出高低电平。可以配合delay函数进行一些操作。例如:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0拉低,亮 等同LED0=0;
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP引脚拉低, 等同BEEP=0;
delay_ms(300); //延时300ms
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0拉高,灭 等同LED0=1;
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP引脚拉高, 等同BEEP=1;
delay_ms(300); //延时300ms
}
}