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  • 2020系统综合实践 第6次实践作业 27组

    一、每个人各自写出

    (1)说明你此前对于树莓派的认识程度,是闻所未闻还是只听其名不知其用途,亦或是已经了解熟悉。

    张启荣:在这之前只听过它的名字,大概知道好像是个微型计算机,但是用途就不懂了。
    李家涌:之前听说过,以为是和数逻那些芯片差不多,不知道具体是什么。
    翁正凯:之前暑假的时候在机械的同学那边见过树莓派,他们在用树莓派做机器人控制。就觉得这个板子不简单。

    (2)查找相关资料,写下你认为的树莓派可以用来做什么,如果你有需要打算用它来做什么

    张启荣:电脑能做的大部分事情,在树莓派上都能做,而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性,很多在普通电脑上难以做好的事情,用树莓派却是很适合的。比如把树莓派配置成无线路由器,拿树莓派当FTP文件服务器等等,我想试试使用树莓派进行简易人脸识别。
    李家涌:微型电脑,可以用来搭一些服务做服务器,做一些智能化的东西。希望能够做一个B站小电视。
    翁正凯:树莓派作为卡片式电脑可以用来做控制或者是做服务器之类的。

    二.系统烧录和备份

    (1)系统烧录

    选择第一个下载

    使用Win32磁盘映像工具进行系统烧录

    烧录完成后可以看到boot分区

    (2)系统备份

    在本机上新建一个backup.img文件

    三.访问树莓派

    (1)SSH访问

    使用这种方式需要保证计算机和树莓派在同一个局域网下。
    首先准备好配置文件。
    一个名为ssh的空文件。
    因为我们采用网线直连,所以不需要配备wpa_supplicant.conf。
    将ssh文件放回boot目录下。
    开机。

    查看分配到的ip

    并在windows终端使用如下命令就可以访问树莓派了
    ssh pi@192.168.137.199

    (2)VNC远程登录

    在ssh访问成功的基础上,进入配置界面。
    sudo raspi-config

    开启VNC远程桌面服务,选择5-Interfacing Options,P3-VNC配置vnc服务

    设置分辨率

    然后重启
    sudo reboot

    下载并打开vnc viewer,输入ip地址,账号pi,密码raspberry即可登录到树莓派远程桌面

    换源,在末尾加上后两行

    sudo nano /etc/apt/sources.list`
    deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    

    更新

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    

    四.接入摄像头

    (1)摄像头模块安装

    (2)拍摄测试

    (3)录像测试

    (4)使用命令控制摄像头

    以五连拍举例

    from picamera import PiCamera
    from time import sleep
    
    camera = PiCamera()
    # Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
    camera.rotation = 180 
    
    camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
    
    sleep(5)
    # Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
    
    # Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/image0.jpg' ... image4.jpg
    for i in range(5):
        sleep(5)
        camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)
    
    camera.stop_preview()
    

    (5)基于vlc的Raspberry Pi摄像头实时监控

    获得root权限后安装并开启VLC服务

    sudo apt-get update && apt-get upgrade
    
    sudo apt-get install vlc
    
    sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
    

    五.总结

    (1)记录遇到的问题和解决方法

    安装ssh后还是不能启动,后面发现,它自己不会自动配置环境变量,所以要手动添加%SYSTEMROOT%System32OpenSSH就可以了

    (2)小组成员

    (3)多人在线运动(划掉)协作证明

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