项目中的小bug

最近在做电子书项目中，采用select方式输入子系统，运行后发现键盘输入没问题，可是触摸屏却没反应，触摸屏驱动没问题，tslib也移植正确。问题在哪呢？
在代码中加入打印语句：

static int isOutOf500ms(struct timeval *ptPreTime, struct timeval *ptNowTime)
{
    int iPreMs;
    int iNowMs;
    
    iPreMs = ptPreTime->tv_sec * 1000 + ptPreTime->tv_usec / 1000;
    iNowMs = ptNowTime->tv_sec * 1000 + ptNowTime->tv_usec / 1000;
    printf("PreTime %d ms , NowTime%d ms
",iPreMs,iNowMs);

    return (iNowMs > iPreMs + 500);
}

static int TouchScreenGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{
    struct ts_sample tSamp;
    int iRet;

    static struct timeval tPreTime;
    printf("PreTime %ld:%ld
",tPreTime.tv_sec,tPreTime.tv_usec);

    iRet = ts_read(g_tTSDev, &tSamp, 1);
    printf("tSamp : %ld.%06ld: %6d %6d %6d
", tSamp.tv.tv_sec, tSamp.tv.tv_usec, tSamp.x, tSamp.y, tSamp.pressure);

    if (iRet < 0) {
        return -1;
    }

    if (isOutOf500ms(&tPreTime, &tSamp.tv))
    {
        tPreTime = tSamp.tv;
        ptInputEvent->tTime = tSamp.tv;
        ptInputEvent->iType = INPUT_TYPE_TOUCHSCREEN;

        if (tSamp.y < giYres/3)
        {
            ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UP;
        }
        else if (tSamp.y > 2*giYres/3)
        {
            ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_DOWN;
        }
        else
        {
            ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UNKNOWN;
        }
        printf("Out 500ms
");
        printf("Y = %d,giYres = %d
",tSamp.y,giYres);
        return 0;
        
    }
    else
    {
        printf("In 500ms
");
        return -1;
    }
    

    return 0;
}

输出结果如下：

观察红色圈中的，PreTime为正，NowTime为负，那么NowTime永远不可能大于PreTime，所以永远返回0，所以触摸屏不会有反应。
在源码中，iPreMs，iNowMs定义为：
int iPreMs;
int iNowMs;
修改为：
unsigned int iPreMs；
unsigned int iNowMs；
运行结果如下：

完美运行。

虽然这只是一个小小的bug，但是我也是经过三天茶饭不思般的思考才找到的，阅读tslib源码库，自己重写代码，也是走了好大的弯路，但是，其中积累的经验也是不可多得的。