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  • Unity使用Kinect初级教程

    准备

    首先，你需要准备的东西

    1. Windows 8以上系统的电脑，当然，配置不要太渣⊙︿⊙
    2. Kinect for Windows开发套件
    3. 安装好Kinect for Windows SDK，这个应该属于开发套件里的吧╮(╯▽╰)╭
    4. 安装好了Unity5.X，并且确定可以使用
    5. Kinect For Windows Wrapper。这是使用unity开发Kinect的中间插件，网上有很多种版本。但是基本都推荐卡耐基梅隆的，我这里也用的是卡耐基梅隆，版本是v2.9。2.7和2.8我都试过，但是使用总有一些问题没有在其他电脑上试过，不知道其他电脑可不可用。反正在这里推荐2.9，至少我用着没问题<(￣︶￣)>。

    　　可以点击后面那坨云下载2.9版插件 点击下载 密码：6abd

    　　版本更新了，点击后面那坨云下载2.13版插件 点击下载 密码：e4uw

    入门

    上面如果都没有问题的话下面我们可以着手入门开发了

    1. 新建一个unity项目
    2. 导入Kinect For Windows Wrapper
    3. 导入之后可以运行一些Demo，看看我们可以拿这个Kinect做些什么

    4. 开发的第一步当然是看他的帮助文档，这里面讲述了使用的步骤

    5. 英文看不懂？我这里有一个翻译得非常粗糙的版本。点我跳过去。作为一个四级没过的能翻译成这样还要啥自行车
    6. 至此你可以把鼠标移到右上角点×关掉去看帮助文档了。懒癌患者可以继续往下浏览。但是这里我不打算讲太多，还是推荐去看文档，英文原版那个<(￣︶￣)>。
    7. 好吧，继续。首先配置好你准备角色的Avatar。至于怎么配置我这里说不清楚，去看看这方面的教程，最好是视频的。下图是我在Asset Store里下载的一个角色模型。我们就用它了

    8. 把角色拖入场景，不要有Rigibody，不要有Collider，Animator里不要有Controller。因为这些可能会影响角色的动画，但我们需要角色的各个节点都能自由移动
    9. 然后把AvatarController脚本拖给角色

    10. 新建一个空物体，命名为KinectManager，然后把KinectManager脚本拖给他
    11. 然后你可以运行测试一下了，这个机器人将会同步你的动作。没错，就是这么简单(＞﹏＜)。至于具体的参数什么的还是去看文档。这里不多说。

       

    再入门

    上面我们已经能让模型反映真实人的动作了，下面来讲解一下动作识别

    1. 首先，需要把KinectGestures脚本添加到KinectManager这个物体上。
    2. 新建一个空物体，命名为GestureListener。
    3. 新建一个脚本MyGestureListener.cs。这个脚本需要继承MonoBehaviour类并且实现KinectGestures.GestureListenerInterface接口。
    4. 具体函数的功能什么的在帮助文档里面有。先看关于手势识别的帮助文档，然后在来看下面的代码

      代码：

       

        1 using UnityEngine;
  2 using System;
  3 
  4 
  5 public class MyGestureListener : MonoBehaviour, KinectGestures.GestureListenerInterface
  6 {
  7     [Tooltip("GUI-Text to display gesture-listener messages and gesture information.")]
  8     public GUIText gestureInfo;
  9 
 10     // private bool to track if progress message has been displayed
 11     private bool progressDisplayed;
 12     private float progressGestureTime;
 13 
 14 
 15 
 16     /*
 17     * 当识别到用户时调用该函数
 18     */
 19     public void UserDetected(long userId, int userIndex)
 20     {
 21         // as an example - detect these user specific gestures
 22         KinectManager manager = KinectManager.Instance;
 23         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Jump);
 24         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Squat);
 25         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.LeanLeft);
 26         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.LeanRight);
 27         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.RaiseLeftHand);
 28         //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.RaiseRightHand);
 29 
 30         manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Run);
 31 
 32         if (gestureInfo != null)
 33         {
 34             gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = "Swipe, Jump, Squat or Lean.";
 35         }
 36         Debug.Log("发现用户");
 37     }
 38 
 39 
 40 
 41     /*
 42     * 当失去用户时出发
 43     */
 44     public void UserLost(long userId, int userIndex)
 45     {
 46         if (gestureInfo != null)
 47         {
 48             gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = string.Empty;
 49         }
 50         Debug.Log("失去用户");
 51     }
 52 
 53 
 54     /// <summary>
 55     /// Invoked when a gesture is in progress.
 56     /// </summary>
 57     /// <param name="userId">被识别者的id</param>
 58     /// <param name="userIndex">被识别者的序号</param>
 59     /// <param name="gesture">手势类型</param>
 60     /// <param name="progress">手势识别的进度，可以认为是相似度。范围是[0,1]</param>
 61     /// <param name="joint">关节类型</param>
 62     /// <param name="screenPos">视图坐标的单位向量</param>
 63     public void GestureInProgress(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
 64                                   float progress, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
 65     {
 66         /*
 67          * 主要将一些需要动态监测的手势放在这个函数下
 68          * 比如说缩放、滚轮都是依据你两手之间的距离来判断应该缩放或旋转多少度
 69          */
 70 
 71         //监测缩放，如果相似度大于50%
 72         if ((gesture == KinectGestures.Gestures.ZoomOut || gesture == KinectGestures.Gestures.ZoomIn) && progress > 0.5f)
 73         {
 74             if (gestureInfo != null)
 75             {
 76                 string sGestureText = string.Format("{0} - {1:F0}%", gesture, screenPos.z * 100f);
 77                 gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
 78 
 79                 progressDisplayed = true;
 80                 progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
 81             }
 82         }
 83         else if ((gesture == KinectGestures.Gestures.Wheel || gesture == KinectGestures.Gestures.LeanLeft ||
 84                  gesture == KinectGestures.Gestures.LeanRight) && progress > 0.5f)
 85         {
 86             if (gestureInfo != null)
 87             {
 88                 string sGestureText = string.Format("{0} - {1:F0} degrees", gesture, screenPos.z);
 89                 gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
 90 
 91                 progressDisplayed = true;
 92                 progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
 93             }
 94         }
 95         else if (gesture == KinectGestures.Gestures.Run && progress > 0.5f)
 96         {
 97             if (gestureInfo != null)
 98             {
 99                 string sGestureText = string.Format("{0} - progress: {1:F0}%", gesture, progress * 100);
100                 gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
101 
102                 progressDisplayed = true;
103                 progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
104             }
105         }
106     }
107 
108 
109 
110 
111     /// <summary>
112     /// 当一个手势识别完成后被调用
113     /// </summary>
114     /// <returns>true</returns>
115     /// <c>false</c>
116     /// <param name="userId">被识别者的ID</param>
117     /// <param name="userIndex">被识别者的序号</param>
118     /// <param name="gesture">被识别到的手势类型</param>
119     /// <param name="joint">被识别到的关节类型</param>
120     /// <param name="screenPos">视图坐标的单位向量</param>
121     public bool GestureCompleted(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
122                                   KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
123     {
124         if (progressDisplayed)
125             return true;
126 
127         string sGestureText = gesture + " detected";
128         if (gestureInfo != null)
129         {
130             gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
131         }
132 
133         return true;
134     }
135 
136 
137 
138     //参数同上，在手势被取消的时候调用
139     public bool GestureCancelled(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
140                                   KinectInterop.JointType joint)
141     {
142         if (progressDisplayed)
143         {
144             progressDisplayed = false;
145 
146             if (gestureInfo != null)
147             {
148                 gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = String.Empty;
149             }
150         }
151 
152         return true;
153     }
154 
155     public void Update()
156     {
157         if (progressDisplayed && ((Time.realtimeSinceStartup - progressGestureTime) > 2f))
158         {
159             progressDisplayed = false;
160 
161             if (gestureInfo != null)
162             {
163                 gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = String.Empty;
164             }
165 
166             Debug.Log("Forced progress to end.");
167         }
168     }
169 
170 }
    5. 这个代码我直接用的官方的实例修改的。为了显示出效果，可以新建一个空物体，添加上GUI Text组件，让他显示识别的效果

    6. 好了，你可以测试一下了

    下面来讲关于手势识别的，上面讲的手势其实是Gesture的翻译，是全身的；下面讲的手势是针对于手的

    好了，咋们。。。。︿(￣︶￣)

    继续入门

    1. 首先要知道Kinect可以识别的手势。定义在KinectInterop.HandState这个枚举类型中

    2. 你可以通过KinectManager的GetRightHandState（long UserID）来获取用户的右手手势状态（别问我怎么获取左手→_→）
    3. 下面发一段给电脑玩剪刀石头布的代码。代码比较粗糙，不过作为学习还是阔仪滴

      <(￣︶￣)>

    4.   1 using UnityEngine;
  2 using UnityEngine.UI;
  3 using System.Collections;
  4 using System;
  5 
  6 
  7 public class MyGestureListener : MonoBehaviour, KinectGestures.GestureListenerInterface
  8 {
  9     public Text gestureInfo;
 10     private bool state = false;//识别状态，0表示未识别，1表示已识别
 11     public float intervalTime = 5.0f;
 12     private bool intervalBegin = false;
 13     private int quiet = 0;
 14     private float quiettime = 5.0f;
 15     public enum 手势
 16     {
 17         剪刀,
 18         石头,
 19         布
 20     }
 21     private 手势 RandomShoushi()
 22     {
 23         System.Random ran = new System.Random();
 24         int randomnum = ran.Next(0, 2);
 25         return (手势)randomnum;
 26     }
 27 
 28     private string getInfo(KinectInterop.HandState show, 手势 shoushi)
 29     {
 30         string info = string.Empty;
 31         switch (show)
 32         {
 33             case KinectInterop.HandState.Closed:info= "你出的是石头
";
 34                 break;
 35             case KinectInterop.HandState.Lasso: info = "你出的是剪刀
";
 36                 break;
 37             case KinectInterop.HandState.Open:info= "你出的是布
";
 38                 break;
 39             default: info = "请出招...
";
 40                 return info;
 41         }
 42 
 43         switch (shoushi)
 44         {
 45             case 手势.石头:
 46                 info += "电脑出的是石头
";
 47                 break;
 48             case 手势.剪刀:
 49                 info += "电脑出的是剪刀
";
 50                 break;
 51             case 手势.布:
 52                 info += "电脑出的是布
";
 53                 break;
 54         }
 55         int res = contrast(show, shoushi);
 56         if (res == 1)
 57         {
 58             info += "哈哈哈，你赢了
";
 59         }
 60         else if (res == -1)
 61         {
 62             info += "哈哈哈，你输了
";
 63         }else if (res == 0)
 64         {
 65             info += "哈哈哈，平手";
 66         }
 67         else
 68         {
 69             info += "你的手势未识别";
 70         }
 71 
 72         state = true;//识别完成
 73         return info;
 74 
 75     }
 76 
 77 
 78     private int contrast(KinectInterop.HandState show,手势 shoushi)
 79     {
 80         int rssult = 0;
 81 
 82         switch (show)
 83         {
 84             case KinectInterop.HandState.Closed:
 85                 switch (shoushi)
 86                 {
 87                     case 手势.石头:rssult = 0;
 88                         break;
 89                     case 手势.剪刀:
 90                         rssult = 1;
 91                         break;
 92                     case 手势.布:
 93                         rssult = -1;
 94                         break;
 95                 }
 96                 break;
 97             case KinectInterop.HandState.Lasso:
 98                 switch (shoushi)
 99                 {
100                     case 手势.石头:
101                         rssult = -1;
102                         break;
103                     case 手势.剪刀:
104                         rssult = 0;
105                         break;
106                     case 手势.布:
107                         rssult = 1;
108                         break;
109                 }
110                 break;
111             case KinectInterop.HandState.Open:
112                 switch (shoushi)
113                 {
114                     case 手势.石头:
115                         rssult = 1;
116                         break;
117                     case 手势.剪刀:
118                         rssult = -1;
119                         break;
120                     case 手势.布:
121                         rssult = 0;
122                         break;
123                 }
124                 break;
125             default:rssult = 10;
126                 break;
127         }
128         return rssult;
129     }
130     void Update()
131     {
132         
133         if (intervalBegin)
134         {
135             if (intervalTime > 0)
136             {
137                 intervalTime -= Time.deltaTime;
138             }
139             else
140             {
141                 intervalBegin = false;
142                 intervalTime = 5.0f;
143                 state = false;
144             }
145         }
146         
147         if (!state)
148         {
149             KinectManager _manager = KinectManager.Instance;
150             long userid = _manager.GetUserIdByIndex(0);
151             gestureInfo.text=getInfo(_manager.GetRightHandState(userid), RandomShoushi());
152         }
153         if (quiet==1)
154         {
155             gestureInfo.text = "再右挥一次就不跟你玩了...";
156             if (quiet == 2)
157             {
158                 Debug.Log("退出");
159                 Application.Quit();
160                 
161             }
162             if (quiettime < 0)
163             {
164                 quiet = 0;
165                 quiettime = 5.0f;
166                 gestureInfo.text = "请出招...";
167             }
168             else
169             {
170                 quiettime -= Time.deltaTime;
171             }
172         }
173     }
174 
175     public void UserDetected(long userId, int userIndex)
176     {
177         //throw new NotImplementedException();
178         KinectManager manager = KinectManager.Instance;
179         manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.SwipeLeft);
180     }
181 
182     public void UserLost(long userId, int userIndex)
183     {
184         //throw new NotImplementedException();
185     }
186 
187     public void GestureInProgress(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, float progress, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
188     {
189         //throw new NotImplementedException();
190     }
191 
192     public bool GestureCompleted(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
193     {
194         //throw new NotImplementedException();
195         if (gesture== KinectGestures.Gestures.SwipeLeft)
196         {
197             intervalBegin = true;
198             gestureInfo.text = "准备出招...";
199         }
200         if (gesture == KinectGestures.Gestures.SwipeRight)
201         {
202             quiet++;
203         }
204         return true;
205     }
206 
207     public bool GestureCancelled(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, KinectInterop.JointType joint)
208     {
209         //throw new NotImplementedException();
210         return true;
211     }
212 }

       
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