抄的
早期的Windows 95/98的设备驱动是VxD(Virtual Device Driver)，其中x表示某一类设备。从Windows 2000开始，开发驱动程序必以WDM（Windows Driver Model）为基础的，但是，如果使用DDK来开发WDM，其开发难度之大，根本不能奢望像用户模式应用程序开发那样容易，因此，一般用户都是使用WinDriver、DriverStudio之类的第三方工具。为改善这种局面，从Vista开始，微软推出了新的驱动程序开发环境WDF（Windows Driver Foundation ）。
WDF和WDM的关系有点类似于MFC和Windows SDK的关系,有编程经验的人一看就知道为何WDF开发比WDM容易了。
WDF有KMDF（内核模式的驱动程序）和UMDF（用户模式的驱动程序）两种模式：
1、内核模式驱动程序 KMDF（Kernel-Mode Driver Framework）： 这类驱动程序作为内核模式操作系统组件的一部分执行，它们管理I/O、即插即用、内存、进程和线程、安全等。内核模式驱动程序通常为分层结构。 关于KMDF更多的内容，可参阅 MSDN中“Getting Started with Kernel-Mode Driver Framework ”。
2、用户模式驱动程序 UMDF（User-Mode Driver Framework）： 这类驱动程序通常提供 Win32 应用程序与内核模式驱动程序或其他操作系统组件之间的接口。用户模式驱动程序支持基于协议或基于串行总线（如摄像机和便携音乐播放器）的设备。关于KMDF更多的内容，可参阅 MSDN中“ Introduction to UMDF“。
3、无论内核模式的驱动程序或者用户模式的驱动程序，都使用同一环境进行构建，这一环境称为WDK；都采用同一套对象模型构建，采用同一个基础承载，这个基础就是WDF。由于WDF驱动模型提供了面向对象和事件驱动的驱动程序开发框架，大大降低了开发难度。从现在开始，掌握Windows设备驱动程序的开发人员，由过去的“专业”人士，将变为“普通”大众。因此，像WinDriver、DriverStudio之类的第三方工具也随之退出历史舞台。
4、KMDF是Windows系统底层驱动，文件名为：*.SYS，Vista为2万多外设提供了KMDF，其中也包括USB2.0，因此对于具有USB2.0协议的FX2，只需编写与FX2相关的UMDF即可；UMDF是用户层驱动，文件名为：*.DLL。