逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 21384 Accepted Submission(s): 5180
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
1 #include <algorithm> 2 #include <cstring> 3 #include <cstdio> 4 #include <iostream> 5 #include <queue> 6 using namespace std; 7 int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={1,-1,0,0}; 8 char map[102][102]; 9 int ans[102][102]; 10 int m,n,k; 11 int x01,x02,y01,y02; 12 struct node 13 { 14 int x,y; 15 int dix,diy; 16 int num; 17 }; 18 bool bfs() 19 { 20 int i,j; 21 queue<node> Q; 22 node p,u; 23 p.x=y01,p.y=x01; 24 p.num=-1; 25 p.dix=p.diy=-1; 26 Q.push(p); 27 while(!Q.empty()) 28 { 29 p=Q.front(); 30 Q.pop(); 31 if(p.num>ans[p.x][p.y]||p.num>k) 32 continue; 33 else 34 ans[p.x][p.y]=p.num; 35 if(p.x==y02&&p.y==x02) 36 return 1; 37 for(i=0;i<4;i++) 38 { 39 u.x=p.x+dx[i]; 40 u.y=p.y+dy[i]; 41 u.dix=dx[i],u.diy=dy[i]; 42 u.num=p.num+1; 43 if(u.x<1||u.y<1||u.x>m||u.y>n||map[u.x][u.y]=='*') 44 continue; 45 if(dx[i]==p.dix&&dy[i]==p.diy) 46 { 47 u.num--; 48 Q.push(u); 49 } 50 else 51 Q.push(u); 52 } 53 } 54 return 0; 55 } 56 int main() 57 { 58 int t,i,j; 59 freopen("in.txt","r",stdin); 60 scanf("%d",&t); 61 while(t--) 62 { 63 scanf("%d%d",&m,&n); 64 getchar(); 65 for(i=1;i<=m;i++) 66 { 67 for(j=1;j<=n;j++) 68 scanf("%c",&map[i][j]); 69 getchar(); 70 } 71 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x01,&y01,&x02,&y02); 72 for(i=1;i<=m;i++) 73 for(j=1;j<=n;j++) 74 ans[i][j]=15; 75 if(bfs()) 76 printf("yes "); 77 else 78 printf("no "); 79 } 80 return 0; 81 }