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  • 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数

    右击POUs可以增加一个函数,需要指定函数名,返回类型

     

     

    增加完成之后会自动创建函数的格式,注意VAR_INPUT是指函数的输入,VAR是指临时变量(这些都是自己写的,比如要定义一个简单加减乘除的函数,至少需要A,B 两个运算数据,还需要一个操作符,我们把中间结果保存到变量C中,最后让函数名等于需要的结果即可,是否加RETURN语句都行)

     

    函数是最简单的一种面向对象的写法(不需要声明类的实例),当然相比于其他做法有优点有缺点。这里我们至少要知道,主程序执行了一个Action(只是主程序的一个代码片段),这个Action会调用全局的FUN函数,得到执行的结果(后面会演示其他的做法和优缺点对比)

     

     

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