创建最简单的静态文本，就像是label，就只需要绘制一个矩形框，然后填写Text，取消边框即可（你也可以设置自定义字体）
创建动态的文本框，就像是textbox，需要设置这个矩形框的Text为%d（%d表示显示整数，如果是浮点数就是%f，如果保留三位小数就是%.3f），然后在Variables中把Textdisplay中要显示的主程序变量放进来（有自动提示），如果这个文本框可以直接点击之后修改绑定的变量值，那么在Input中勾选Text input of variable "Textdisplay"，设置为Numpad，也可以设置最大值最小值，需要注意的是，如果你的变量时浮点数LREAL，你创建的文本框不可以是%d（否则无法正常显示，虽然%.3f一定可以是%d）
创建一个按钮，还是在Text上设置要显示的文字（具体要执行的命令，在Input中勾选Execute program，然后点击后面的小按钮，使用赋值命令，ASSIGN，然后填写变量名=变量值，然后点击ADD即可）
如果按钮只是需要修改一个布尔值，可以更简单一点，直接Toggle variable，然后强制TRUE或者FALSE
对于多个批量的按钮，没有必要每个都做，第一个做好之后，可以复制粘贴，然后直接修改里面的Input具体的Execute program的语句，比如把变量=1改成=3，注意在TwinCAT2中，没有设置按钮按下和弹起的两个不同的事件，只能是按下松开的一瞬间（Click）执行程序。
为了让HMI和程序的窗口一同显示，可以在window中点击Tile vertical，然后就可以一同显示了
如果要为按钮设置背景颜色，则选中之后，点击Bitmap，然后设置Color
如果要使用进度条，则只要设置最大值，最小值和绑定的变量即可（Slider就是绑定的变量）
