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  • 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何使用断点

    首先写好简单的程序,比如A=10,然后A每次都会递减,C是SQRT(A),这样当A时负数的时候就会异常了,点击PLC-Windows-断点

     

    点击新建,然后可以设置断点的位置(注意程序写好之后先运行一下或者F6编译一下,否则POU会有很多很乱,位置不可选)

     

    把程序装入PLC但是不运行程序,然后等一会可以按那个小手,小手的作用是让断点使能(如果不先使能,马上就跑到负数然后报警了,断点使能之后,空心的小圈会变成实心的)

     

    断点不能阻止非法错误,比如当运行到负值的时候,TwinCAT还是会显示黄色警告(请不要右击桌面右下角的图标切换到运行模式,会直接卡死,先退出当前断点)

     

    注意:实际上断点不实用,很多错误不会告诉你哪里错了,而我们要做的无非就是监控变量。可以先做一个同样类型的全局变量,然后运行函数看赋值的情况(全局变量还是可以很方便查看的)比如在Function里面的东西已经看不到数值了,如果要监控一个数组,则建立全局的TestposRPYRadius变量来获取数值即可。

     

     

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