最简单的Linux驱动HelloWorld

环境：ubuntu 16.04

HelloWorld模块在内核运行时即插即用，也可随时移除。

1、构建内核源代码库

查看显示操作系统的发行版号：

uname -r ： 显示操作系统的发行版号
uname -a ： 显示系统名、节点名称、操作系统的发行版号、内核版本等等

下载对应版本内核源码：

sudo apt-get install linux-source-4.15.0

 

下载完成后如下：

解压代码：

tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2 

 进入linux-source-4.15.0配置内核，选择最快的原版的配置

make oldconfig

 需要切换到root目录执行

 解下来编译bzImage

make bzImage

make bzImage时报错scripts/sign-file.c:23:30: fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory

sudo apt-get install libssl-dev

 接下来

make modules

这个过程时间较长大约两个小时

接下来执行

make modules_install

执行完会在/lib/modules/看到4.15.0-45-generic编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。

2、编写驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//告知内核，模块拥有开源许可证
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG "Load Hello World
");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "Rmmove Hello World
");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

上述代码表示：在内核加载该模块是执行hello_init，在模块被移除是调用hello_exit。

printk为内核的打印函数，因为内核无法使用C语言库代码，所以无法使用printf。

编写Makefile文件

obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd) 
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

然后执行make进行编译

 执行后结果如下：

我们需要的是hello.ko文件

insmod hello.ko

insmod 加载模块

rmmod hello.ko

rmmod 移除模块

可见模块在加载时打印了Load Hello World，模块在移除是打印Rmmove Hello World。