spfa

#define INF 0x7f7f7f7f
int vis[N];
int d[N];
int num_nodes;
int q[n*2];
int pre[N];

struct node
{
    int from,to,next,w;
}e[1000];

int head[maxn];
int tot;

void add(int s,int u,int w)
{
    e[tot].from=s;
    e[tot].to=u;
    e[tot].w=w;
    e[tot].next=head[s];
    head[s]=tot++;
}

void spfa(int s){
    for(int i=1;i<=num_nodes;i++){
        d[i]=INF;
    }
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(pre,0,sizeof(pre));
    int front ,rear;
    front = rear = 0;
    q[rear++]= s;
    d[s]=0;
    pre[s]=-1;
    int u;
    while(front<rear){
        u = q[front++];
        v[u] = 0;
        for(int i=0;i<g[u].size();i++){
            int k=e[i].to;
            if(d[u]+e[i].w<d[k])
            {
                pre[k]=i;
                d[k]=d[u]+e[i].w;
                if(!v[k])
                {
                    v[k]=1;
                    q[rear++]=k;
                }
            }

        }
    }
}